[发明专利]一种车载机器人装置及车辆在审
申请号: | 202010413777.6 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN113733044A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 胡晓健 | 申请(专利权)人: | 上海仙豆智能机器人有限公司;上海仙塔智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J11/00;B60W50/14 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 孙燕娟 |
地址: | 201800 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车载 机器人 装置 车辆 | ||
1.一种车载机器人装置,其特征在于,包括机器人本体、移动模块和行动轨道;
所述行动轨道设置于车辆的座舱内;
所述机器人本体通过所述移动模块安装在所述行动轨道上;
所述移动模块用于驱动所述机器人本体沿着所述行动轨道移动。
2.如权利要求1所述的车载机器人装置,其特征在于,所述车载机器人装置包括充电模块,所述充电模块用于通过无线充电方式或磁吸充电模式为所述车载机器人装置充电。
3.如权利要求1所述的车载机器人装置,其特征在于,所述机器人本体以可拆卸的方式安装。
4.如权利要求3所述的车载机器人装置,其特征在于,可拆卸的方式包括过盈连接、卡扣连接、螺纹连接、粘合连接、负压吸合连接、磁吸连接以及拉链连接中的至少一种。
5.如权利要求1所述的车载机器人装置,其特征在于,所述车载机器人装置还包括输出模块,所述输出模块用于输出交互信息,所述输出模块包括音频输出单元、图像输出单元以及机械单元中的至少一项。
6.如权利要求5所述的车载机器人装置,其特征在于,所述车载机器人装置还包括交互输入模块,所述交互输入模块与所述输出模块和所述移动模块相连,用于获取环境信息,所述车载机器人装置根据所述环境信息使所述输出模块输出交互信息或使所述移动模块驱动所述机器人本体沿着所述行动轨道移动。
7.如权利要求6所述的车载机器人装置,其特征在于,所述交互输入模块包括语音识别单元、图像识别单元、触摸屏以及按键中的至少一项。
8.如权利要求5所述的车载机器人装置,其特征在于,所述车载机器人装置还包括网络连接模块,所述网络连接模块与所述输出模块和所述移动模块相连,用于连接车载主机和/或互联网,以对应获取车机数据和/或互联网数据,所述车载机器人装置根据所述车机数据和/或互联网数据使所述输出模块输出交互信息或使所述移动模块驱动所述机器人本体沿着所述行动轨道移动。
9.如权利要求5所述的车载机器人装置,其特征在于,所述车载机器人装置还包括机器学习模块,所述机器学习模块与所述输出模块和所述移动模块相连,用于根据预设的学习策略更新输出方式和/或移动规则。
10.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的车载机器人装置。
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