[发明专利]一种车载机器人装置及车辆在审
申请号: | 202010413777.6 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN113733044A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 胡晓健 | 申请(专利权)人: | 上海仙豆智能机器人有限公司;上海仙塔智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J11/00;B60W50/14 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 孙燕娟 |
地址: | 201800 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车载 机器人 装置 车辆 | ||
本发明提供一种车载机器人装置及车辆,包括机器人本体、移动模块和行动轨道;所述行动轨道设置于车辆的座舱内;所述机器人本体通过所述移动模块安装在所述行动轨道上;所述移动模块用于驱动所述机器人本体沿着所述行动轨道移动。本发明提供的车载机器人装置及车辆,在座舱内部设置行动轨道,使车载机器人装置能够根据场景需要,沿着导轨自主移动,从而为用户提供更多服务场景,提高了用户乘坐体验。
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,特别是涉及一种车载机器人装置及车辆。
背景技术
目前汽车已经不再是仅仅作为交通工具的单一属性,随着人们在车内时 间的不断增加,出行、等人、小憩、共享等场景的出现,汽车已经逐渐成为 名副其实的“移动出行空间”。在车内增加机器人可以给用户带来很多便利和 乐趣,但目前的车载机器人都是固定在一个位置,无法根据需要自主移动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载机器人装置及车辆,能够根据场景需要, 沿着车内导轨自主移动,提高用户乘坐体验。
在第一方面,本发明首先提供一种车载机器人装置,具体地,车载机器 人装置包括机器人本体、移动模块和行动轨道;所述行动轨道设置于车辆的 座舱内;所述机器人本体通过所述移动模块安装在所述行动轨道上;所述移 动模块用于驱动所述机器人本体沿着所述行动轨道移动。
进一步地,所述车载机器人装置包括充电模块,所述充电模块用于通过 无线充电方式或磁吸充电模式为所述车载机器人装置充电。
进一步地,所述机器人本体以可拆卸的方式安装。
进一步地,可拆卸的方式包括过盈连接、卡扣连接、螺纹连接、粘合连 接、负压吸合连接、磁吸连接以及拉链连接中的至少一种。
进一步地,所述车载机器人装置还包括输出模块,所述输出模块用于输 出交互信息,所述输出模块包括音频输出单元、图像输出单元以及机械单元 中的至少一项。
进一步地,所述车载机器人装置还包括交互输入模块,所述交互输入模 块与所述输出模块和所述移动模块相连,用于获取环境信息,所述车载机器 人装置根据所述环境信息使所述输出模块输出交互信息或使所述移动模块驱 动所述机器人本体沿着所述行动轨道移动。
进一步地,所述交互输入模块包括语音识别单元、图像识别单元、触摸 屏以及按键中的至少一项。
进一步地,所述车载机器人装置还包括网络连接模块,所述网络连接模 块与所述输出模块和所述移动模块相连,用于连接车载主机和/或互联网,以 对应获取车机数据和/或互联网数据,所述车载机器人装置根据所述车机数据 和/或互联网数据使所述输出模块输出交互信息或使所述移动模块驱动所述 机器人本体沿着所述行动轨道移动。
进一步地,所述车载机器人装置还包括机器学习模块,所述机器学习模 块与所述输出模块和所述移动模块相连,用于根据预设的学习策略更新输出 方式和/或移动规则。
在第二方面,本发明还提供了一种车辆,具体地,车辆包括如上所述的 车载机器人装置。
本发明提供的车载机器人装置及车辆,在座舱内部设置导轨,使车载机 器人装置能够根据场景需要,沿着导轨自主移动,能够为用户提供更多服务 场景,提高了用户乘坐体验。
附图说明
图1为本发明一实施例的车载机器人装置的结构示意图。
图2为本发明一实施例的车辆座舱内行动轨道的布置图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。 以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在第一方面,本发明首先提供一种车载机器人装置,图1为本发明一实 施例的车载机器人装置的结构示意图。
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