[发明专利]一种AI库长智能巡库机器人系统平台

权利要求书

1.一种AI库长智能巡库机器人系统平台，其特征在于，包括：

巡库机器人智能港湾系统、动力系统、电源系统、导航定位系统、自动避障系统、通信系统、主控系统、船载水质在线监测系统、船载违法侦测系统、船载鱼情监测与捕捞驱赶系统、AI库长机器人，所述AI库长智能巡库机器人系统平台通过通信系统接入管理网络，并通过主控系统发出指令对各系统进行反馈管理与运营。

2.根据权利要求1所述的一种AI库长智能巡库机器人系统平台，其特征在于，所述巡库机器人智能港湾系统包括：设置有上下独立封闭隔舱的船体，以及设置于独立封闭隔舱内部的动力系统、电源系统、导航定位系统、自动避障系统、通信系统、主控系统。

3.根据权利要求2所述的一种AI库长智能巡库机器人系统平台，其特征在于，所述船载水质在线监测系统包括：适配于船载的采水、配水和清洗单元，试剂存储、清洁水存储和废液存储单元，以及用于水质测量的探头。

4.根据权利要求3所述的一种AI库长智能巡库机器人系统平台，其特征在于，所述船载违法侦测系统包括：

配置多光谱图像拾取系统，支持可见光成像、红外成像、热成像和双目视觉成像的视觉侦测单元；

支持自动频闪补光和高亮探照、高速抓怕、本地循环存储及录音功能的违法取证单元；

设置有远距离穿透式扩音器、警报器，支持双向语音通话的警告驱离单元；

用于AI人脸智能检测分析，AI人形、船形智能检测分析，AI智能稳像，违法事件报警与违法取证单元联动，违法事件报警与警告驱离单元联动，系统配置的控制单元一。

5.根据权利要求4所述的一种AI库长智能巡库机器人系统平台，其特征在于，所述船载鱼情监测与捕捞驱赶系统包括：

水下鱼情监测单元，所述水下鱼情监测单元配置多光谱图像拾取系统，用于可见光成像、红外成像；

以及多频声呐探头，用于鱼群探测、水深测量、水体表面温度测量；

鱼群驱赶单元，所述鱼群驱赶单元配置有多频声波发生器，用于鱼群的声波驱赶；

以及用于可见光成像、红外成像双光谱图像融合分析，AI鱼体识别检测分析，AI鱼体尺寸，鱼的深度分析，AI鱼群数量分析，系统配置的控制单元二。

6.根据权利要求5所述的一种AI库长智能巡库机器人系统平台，其特征在于，所述AI库长机器人由视觉单元、语音识别与合成单元、AI处理单元、电源单元、移动单元、导航避障单元和机壳组成。

7.根据权利要求6所述的一种AI库长智能巡库机器人系统平台，其特征在于，所述AI库长机器人配合设置于巡库机器人智能港湾船体上，根据指令要求可随船执航或脱船独立执行工作任务。

8.根据权利要求7所述的一种AI库长智能巡库机器人系统平台，其特征在于，所述AI处理单元用于呼叫唤醒、水质监测信息查询、违法取证巡视信息查询、水下鱼情信息查询、实时信息循环播报。

9.根据权利要求8所述的一种AI库长智能巡库机器人系统平台，其特征在于，所述导航避障单元通过激光雷达、超声波雷达及红外感应传感器多维障碍侦测；卫星导航及多传感器精准导航。

10.根据权利要求9所述的一种AI库长智能巡库机器人系统平台，其特征在于，所述AI库长智能巡库机器人系统平台还包括用于违法取证的飞行器模块，所述飞行器模块由飞行器、感知系统、机载摄像头、机载喊话器组成。