[发明专利]一种AI库长智能巡库机器人系统平台

说明书

本发明属于AI及机器人技术领域，具体涉及一种AI库长智能巡库机器人系统平台，包括：感知层、支撑层、应用层，所述感知层用于实现水质自动在线巡测，水污染违法行为巡侦、取证，偷盗鱼违法行为巡侦、取证，鱼情检测与捕捞驱赶，人机信息交互；所述支撑层通过利用水质监测数据库、鱼情监测数据库、视频图像数据库、地理信息数据库、应用服务器和AI深度学习服务器实现监测信息大数据汇集、存储、整编，大数据智能分析和预测，进行大数据风险评估，提供大数据信息服务支持；所述应用层通过设置Web端和移动端应用程序，实现信息服务、预报预警，AI和大数据分析成果交付。本发明通过AI及智能机器人技术的综合设计，实现水库全水域的准确、实时监测，为水库生态鱼业的产业发展及水生态保护提供深度技术支持。

技术领域

本发明属于AI机器人技术领域，具体涉及一种AI库长智能巡库机器人系统平台。

背景技术

水库既是一个自然综合体，又是一个经济综合体，具有多方面的功能，如调节河川径流、防洪、供水、灌溉、发电、养殖、航运、旅游、改善环境等，具有重要的社会、经济和生态意义。水库的建设及其开发是我国水资源利用的重要手段之一。我国的水库数量已登世界榜首。全国已建成各类水库98795座,总库容9035亿立方米。

水库水体富营养化，破坏了水库原有的水生态系统平衡，将造成如下危害：一是水体表面藻类大量繁殖，浮游植物量增加，水体浑浊，透明度降低，产生异味有机物，深层溶解氧量降低，水质恶化，水库景观遭到破坏；二是藻类过度繁殖还会阻塞鱼鳃和贝类的进出水孔，加之底层堆积的有机物质在厌氧条件分解产生的有害气体和一些浮游生物产生的生物毒素也会伤害鱼类，鱼业会遭受重大损失；三是富营养化水体中含有较多的硝酸盐和亚硝酸盐，人畜长期饮用这些物质含量超过一定标准的水，会导致中毒；四是对于以富营养化水体作为水源地的城市来说，水中的藻类会大大提高化学需氧量、生物需氧量、悬浮固体等的浓度，增加水处理负担，增大城市供水净化成本。

大多数水库面积较大、地形复杂、污染源多，大都表现为水体富营养化，水库放养有以花白鲢为主的“净水鱼”，但是对水域的浮游生物构成不了解，对水域的鱼产潜力没有进行足够的科学分析，盲目性较大，缺乏放养的依据，放养种类不清，放养比例失调，放养密度失衡，对水库的生态环保没有发挥应有的净水效益。同时生态鱼养殖的水库面积大，人工巡逻存在巡逻频率低、工作量大、成本高、无法全天候作业等的弊端，对于偷盗鱼违法行为无法及时发现并警告驱离，造成鱼业财产损失。

因此，采用科技手段实现对水库水质的全面、适时地自动监测，及时对水质恶化进行自动分析预警，对于遏制水库水质恶化，改善和保护水库水质，保障全市城镇居民饮用水的源水安全势在必行、刻不容缓。采用科技手段实现对水库水下鱼情的全面、实时地自动监测，及时掌握鱼情状态，结合水质情况进行综合分析，以指导“净水鱼”轮捕轮放，从而使“净水鱼”放养更好地实现对库区水质的“净化”作用，全面改善库区水生态环境；采取科学手段辅助驱赶、捕捞成鱼，大幅提高产业的运营效率和决策水平，对于解决水库“净水鱼”养殖的均衡上市，提升“净水鱼”产值意义重大。

发明内容

本发明的目的是提供一种AI库长智能巡库机器人系统平台，采用大数据及AI技术实现对水库水污染违法、偷盗行为管控。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种AI库长智能巡库机器人系统平台，包括：

巡库机器人智能港湾系统、动力系统、电源系统、导航定位系统、自动避障系统、通信系统、主控系统、船载水质在线监测系统、船载违法侦测系统、船载鱼情监测与捕捞驱赶系统、AI库长机器人，所述AI库长智能巡库机器人系统平台通过通信系统接入管理网络，并通过主控系统发出指令对各系统进行反馈管理与运营。

进一步，所述巡库机器人智能港湾系统包括：设置有上下独立封闭隔舱的船体，以及设置于独立封闭隔舱内部的动力系统、电源系统、导航定位系统、自动避障系统、通信系统、主控系统。