[发明专利]一种具有视频监控的智能轨道巡检机器人

权利要求书

1.一种具有视频监控的智能轨道巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)以及供所述巡检机器人本体(1)移动巡检的磁条轨道(2)，其特征在于：所述磁条轨道(2)上方安装有裸露输电线(3)，所述裸露输电线(3)通过支撑件(4)与所述磁条轨道(2)连接，所述巡检机器人本体(1)上安装有取电机构(5)，所述取电机构(5)通过与所述裸露输电线(3)接触取电为所述巡检机器人本体(1)提供电能，所述取电机构(5)包括搭在所述裸露输电线(3)上的挂钩(13)，所述挂钩(13)与所述裸露输电线(3)接触的一面设置有石墨电芯(14)，所述石墨电芯(14)通过导线与所述巡检机器人本体(1)的接电正极连接，所述巡检机器人本体(1)的接电负极与磁条轨道(2)接触。

2.根据权利要求1所述的一种具有视频监控的智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述支撑件(4)包括固定在磁条轨道(2)上的固定架(10)和承托在裸露输电线(3)下表面的托架(12)，其中托架(12)和固定架(10)之间通过连接杆(11)连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有视频监控的智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)包括机身(7)、电动滑座(6)和摄像头(9)，巡检机器人本体(1)通过电动滑座(6)在磁条轨道(2)上滑动巡检。

4.根据权利要求3所述的一种具有视频监控的智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述摄像头(9)设有四个，分别通过支架(8)固定在机身(7)的四个方位上，且拍摄的视频画面发送给巡检机器人本体(1)内部集成的巡检控制系统。

5.根据权利要求4所述的一种具有视频监控的智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述巡检控制系统包括中央处理模块以及与中央处理模块连接的视频融合模块、视频处理模块以及视频传输模块，视频传输模块用于接收来自摄像头(9)发送的巡检视频，视频处理模块将视频图像进行优化处理，视频融合模块通过融合算法将四个方向拍摄的视频组成三维立体影像。

6.根据权利要求5所述的一种具有视频监控的智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述中央处理模块还连接有无线网络模块、任务存储模块、蓄电池以及变电模块。

7.根据权利要求6所述的一种具有视频监控的智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述无线网络模块用于接收后台的远程指令以及将处理后的图像发送给后台，任务存储模块用于存储后台发送的多条任务指令，变电模块与取电机构(5)连接将市电转换成供巡检机器人本体(1)使用的电能并存储在蓄电池中。