[发明专利]一种具有视频监控的智能轨道巡检机器人

说明书

本发明公开了一种具有视频监控的智能轨道巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体以及供所述巡检机器人本体移动巡检的磁条轨道，所述磁条轨道上方安装有裸露输电线，所述裸露输电线通过支撑件与所述磁条轨道连接，所述巡检机器人本体上安装有取电机构，所述取电机构通过与所述裸露输电线接触取电为所述巡检机器人本体提供电能，所述取电机构包括搭在所述裸露输电线上的挂钩，所述挂钩与所述裸露输电线接触的一面设置有石墨电芯，所述石墨电芯通过导线与所述巡检机器人本体的接电正极连接，所述巡检机器人本体的接电负极与磁条轨道接触。通过取电机构使巡检机器人在巡检时持续取电，保持正常运行无需担心供电问题。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，特别涉及一种具有视频监控的智能轨道巡检机器人。

背景技术

作为城市运行的生命线，地下综合管廊承载信息与能源的传输重任，同时也形成未来都市的地下高速网络。管廊内苛刻的环镜纷杂的设施，使传统的人工巡检已无法满足安全运维和灾害应急工作，为了改变这一现状，轨道式巡检机器人应运而生。在管廊、变电站等场所铺设架空轨道上，(管廊)轨道巡检机器人延轨道运行，完成综合管廊和变电站的日常巡检工作。轨道巡检机器人通过搭载高清摄像机及红外热成像仪，实现综合管廊实时监控与红外热成像智能诊断；同时机器人配备有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置和语音对讲系统，使用户实时掌控管廊内部的环境信息，再通过远程监控平台实现对前端巡检机器人的控制、数据接入、存储、统计、GIS定位等，并运用直观立体的方式呈现。

但是传统的巡检机器人在供电方面一般都是配备蓄电池，而蓄电池的容量不会非常的大，就导致了需要经常充电，单个巡检机器人无法保持持续工作，导致续航不稳定，使用起来不方便，并且传统的巡检机器人一般配备单个摄像头，只能拍摄一个方向的画面，使用户无法直观的通过画面了解场景中的整体情况，不能实现身临其境的监控。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述轨道式巡检机器人通过蓄电池提供电能无法保证持久续航以及续航稳定性，并且在拍摄视频监控的时候不够全面的问题提出一种具有视频监控的智能轨道巡检机器人，具有输电线取电，保持持久续航，四个方位拍摄监控画面并经过融合形成三维场景，画面呈现更加直观全面的优点。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种具有视频监控的智能轨道巡检机器人，包括巡检机器人本体以及供所述巡检机器人本体移动巡检的磁条轨道，所述磁条轨道上方安装有裸露输电线，所述裸露输电线通过支撑件与所述磁条轨道连接，所述巡检机器人本体上安装有取电机构，所述取电机构通过与所述裸露输电线接触取电为所述巡检机器人本体提供电能，所述取电机构包括搭在所述裸露输电线上的挂钩，所述挂钩与所述裸露输电线接触的一面设置有石墨电芯，所述石墨电芯通过导线与所述巡检机器人本体的接电正极连接，所述巡检机器人本体的接电负极与磁条轨道接触。

优选的，所述支撑件包括固定在磁条轨道上的固定架和承托在裸露输电线下表面的托架，其中托架和固定架之间通过连接杆连接。

优选的，所述巡检机器人本体包括机身、电动滑座和摄像头，巡检机器人本体通过电动滑座在磁条轨道上滑动巡检。

优选的，所述摄像头设有四个，分别通过支架固定在机身的四个方位上，且拍摄的视频画面发送给巡检机器人本体内部集成的巡检控制系统。

优选的，所述巡检控制系统包括中央处理模块以及与中央处理模块连接的视频融合模块、视频处理模块以及视频传输模块，视频传输模块用于接收来自摄像头发送的巡检视频，视频处理模块将视频图像进行优化处理，视频融合模块通过融合算法将四个方向拍摄的视频组成三维立体影像。

优选的，所述中央处理模块还连接有无线网络模块、任务存储模块、蓄电池以及变电模块。