[发明专利]一种高效摆盘机

权利要求书

1.一种高效摆盘机，其特征在于：其包括机台（1），所述机台（1）上设置有产品上料模组（2）、第一X轴移动模组（3）及Y轴移动模组（4），所述第一X轴移动模组（3）上滑动配合有托盘（X），所述Y轴移动模组（4）上滑动配合有第二X轴移动模组（5），所述第二X轴移动模组（5）上滑动配合有Z轴移动模组（6），所述Z轴移动模组（6）上滑动配合有摆盘机构（7），所述产品上料模组（2）及所述托盘（X）均与所述摆盘机构（7）相配合，所述摆盘机构（7）包括摆盘支撑架（8），所述摆盘支撑架（8）上设置有气缸（9）、空心轴（10）及真空发生器（11），所述空心轴（10）中活动配合有轴芯（12），所述气缸（9）的活动端与所述轴芯（12）相配合，所述空心轴（10）上开有第一通槽（13），所述空心轴（10）上设置有若干个吸盘调距架（14），位于最内侧的一个所述吸盘调距架（14）固定在所述摆盘支撑架（8）上，位于最外侧的一个所述吸盘调距架（14）固定在所述轴芯（12）上，若干个所述吸盘调距架（14）之间活动配合有联动伸缩架（15），若干个所述吸盘调距架（14）的下端均设置有与所述产品上料模组（2）相配合的吸盘（16），所述吸盘（16）与所述真空发生器（11）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种高效摆盘机，其特征在于：所述空心轴（10）远离所述气缸（9）的一端连接有限位螺丝（17），所述限位螺丝（17）与所述轴芯（12）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种高效摆盘机，其特征在于：所述摆盘支撑架（8）上开有第二通槽（18），所述第二通槽（18）位于所述第一通槽（13）的上方，所述第二通槽（18）上设置有第一接近开关（19），所述第一接近开关（19）与所述轴芯（12）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种高效摆盘机，其特征在于：所述产品上料模组（2）包括振动盘、直振（20）及第二接近开关（21），所述直振（20）与所述振动盘相接，所述第二接近开关（21）配合设置在所述直振（20）的出料端上，所述吸盘（16）与所述直振（20）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种高效摆盘机，其特征在于：所述产品上料模组（2）及所述托盘的数量均为两个，所述产品上料模组（2）并列设置在所述机台（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种高效摆盘机，其特征在于：所述第二X轴移动模组（5）包括滑动配合所述Y轴移动模组（4）上的移动架（22），所述移动架（22）上设置有调距杆（23）及若干条导向杆（24），若干条所述导向杆（24）上滑动配合有移动座（25），所述导向杆（24）的两端分别固定有第一限位环（26）及第二限位环（27），所述移动座（25）位于所述第一限位环（26）及所述第二限位环（27）之间，所述调距杆（23）的一端配合设置有调节手轮（28），另一端设置在所述移动座（25）上，所述移动座（25）上设置有固定拧动件（29），所述固定拧动件（29）与所述导向杆（24）相配合，所述Z轴移动模组（6）设置在所述移动座（25）上。

7.根据权利要求1所述的一种高效摆盘机，其特征在于：所述吸盘调距架（14）及所述吸盘（16）的数量均为五个。

8.根据权利要求1所述的一种高效摆盘机，其特征在于：所述吸盘调距架（14）通过销钉（30）固定在所述摆盘支撑架（8）上。

9.根据权利要求1所述的一种高效摆盘机，其特征在于：所述联动伸缩架（15）的数量为两个，分别设置在所述若干个所述吸盘调距架（14）的左侧端及右侧端。