[发明专利]一种高效摆盘机

说明书

本发明公开了一种高效摆盘机，旨在提供一种使用方便、调距精度高及能够高效摆盘的高效摆盘机。本发明包括机台，机台上设置有产品上料模组、第一X轴移动模组及Y轴移动模组，第一X轴移动模组上滑动配合有托盘，Y轴移动模组上滑动配合有第二X轴移动模组，第二X轴移动模组上滑动配合有Z轴移动模组，Z轴移动模组上滑动配合有摆盘机构。本发明应用于摆盘机的技术领域。

技术领域

本发明涉及一种摆盘机,特别涉及一种高效摆盘机。

背景技术

目前，在工厂中的小部件进行摆盘时，需要通过抓取机构将小部件放置到托盘的产品放置槽中，而抓取机构在同时抓取多个产品时，产品之间的间距与托盘的产品放置槽之间的间距并不相同，显然存在着不易上料的状况；此外，由于各个托盘的规格不同，使得托盘上的产品放置槽之间的间距不同，显然存在摆盘效果不佳的状况。在一申请号为201510560236的中国发明专利中，其公开了一种可用于饺子包装的自动排盘机，其包括机架，机架上安装有第一传送带，机架上安装有抓取装置，抓取装置置于第一传送带的上方，机架上还安装有取盘装置与托盘传送带，托盘传送带置于第一传送带的侧面，并与第一传送带的传送方向相一致，取盘装置的取盘输出口与托盘传送带的初始放盘位置相对应 ；抓取装置在抓取的过程中通过抓手部件同步转向的方式使放置在托盘中食品的方向与其在第一传送带上的方向相一致 ；而取盘装置可将纵向叠放的每个托盘依次拨下落入第二传送带上。在该专利中，其能够将传送带上的饺子定距放置在托盘上，但在该实施例中，该若干个抓手机构之间并不能够调整距离，由于托盘上的产品放置槽之间的间距不同，因此该专利无法适应规格不同的托盘。因此目前需要研发出一种使用方便、调距精度高及能够高效摆盘的高效摆盘机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用方便、调距精度高及能够高效摆盘的高效摆盘机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括机台，所述机台上设置有产品上料模组、第一X轴移动模组及Y轴移动模组，所述第一X轴移动模组上滑动配合有托盘，所述Y轴移动模组上滑动配合有第二X轴移动模组，所述第二X轴移动模组上滑动配合有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组上滑动配合有摆盘机构，所述产品上料模组及所述托盘均与所述摆盘机构相配合，所述摆盘机构包括摆盘支撑架，所述摆盘支撑架上设置有气缸、空心轴及真空发生器，所述空心轴中活动配合有轴芯，所述气缸的活动端与所述轴芯相配合，所述空心轴上开有第一通槽，所述空心轴上设置有若干个吸盘调距架，位于最内侧的一个所述吸盘调距架固定在所述摆盘支撑架上，位于最外侧的一个所述吸盘调距架固定在所述轴芯上，若干个所述吸盘调距架之间活动配合有联动伸缩架，若干个所述吸盘调距架的下端均设置有与所述产品上料模组相配合的吸盘，所述吸盘与所述真空发生器相连通。

进一步，所述空心轴远离所述气缸的一端连接有限位螺丝，所述限位螺丝与所述轴芯相配合。

进一步，所述摆盘支撑架上开有第二通槽，所述第二通槽位于所述第一通槽的上方，所述第二通槽上设置有第一接近开关，所述第一接近开关与所述轴芯相配合。

进一步，所述产品上料模组包括振动盘、直振及第二接近开关，所述直振与所述振动盘相接，所述第二接近开关配合设置在所述直振的出料端上，所述吸盘与所述直振相配合。

进一步，所述产品上料模组及所述托盘的数量均为两个，所述产品上料模组并列设置在所述机台上。

进一步，所述第二X轴移动模组包括滑动配合所述Y轴移动模组上的移动架，所述移动架上设置有调距杆及若干条导向杆，若干条所述导向杆上滑动配合有移动座，所述导向杆的两端分别固定有第一限位环及第二限位环，所述移动座位于所述第一限位环及所述第二限位环之间，所述调距杆的一端配合设置有调节手轮，另一端设置在所述移动座上，所述移动座上设置有固定拧动件，所述固定拧动件与所述导向杆相配合，所述Z轴移动模组设置在所述移动座上。

进一步，所述吸盘调距架及所述吸盘的数量均为五个。