[发明专利]一种绝缘子裂纹检测方法及系统

权利要求书

1.一种绝缘子裂纹检测方法，其特征在于，包括：

获取待识别的绝缘子图像并进行预处理；

对预处理后的绝缘子图像进行处理，判断绝缘子是否有裂纹；

其中，对预处理后的绝缘子图像进行处理的过程包括：

根据预处理后的绝缘子图像，输入到进行裂纹检测的网络模型中，提取待检测绝缘子特征和候选框；对候选框进行聚类分析，通过前向传播获取绝缘子边界框位置信息与绝缘子是否有裂纹的信息。

2.如权利要求1所述的一种绝缘子裂纹检测方法，其特征在于，对待识别的绝缘子图像进行预处理的过程，包括：对待识别的绝缘子图像进行滤波去噪和尺度缩放。

3.如权利要求1所述的一种绝缘子裂纹检测方法，其特征在于，根据预处理后的绝缘子图像，提取待检测绝缘子特征和候选框，具体包括：

构建绝缘子图像训练数据集；

利用所述训练数据集，对进行裂纹检测的网络模型进行训练，得到训练好的网络模型；

将预处理后的绝缘子图像，输入到所述训练好的网络模型，提取待检测绝缘子特征和候选框。

4.如权利要求3所述的一种绝缘子裂纹检测方法，其特征在于，利用所述训练数据集，对进行裂纹检测的网络模型进行训练的过程包括：

将所述训练数据集输入到进行裂纹检测的网络模型中，提取待检测绝缘子特征和候选框；

从训练数据集中学习图像特征，再利用K-means聚类算法对候选框进行聚类分析；

通过前向传播获取网络模型输出的绝缘子边界框与绝缘子是否有裂纹的信息；

根据检测框信息输出结果与实际检测框位置信息，计算损失函数的总损失值；根据梯度下降算法和反向传播算法调整网络模型结构中参数的取值；

经过N次迭代训练，得到训练好的网络模型结构。

5.如权利要求1所述的一种绝缘子裂纹检测方法，其特征在于，如果绝缘子有裂纹，则保存绝缘子图像信息并输出报警信息；如果绝缘子没有裂纹，则对绝缘子图像进行存储。

6.一种绝缘子裂纹检测系统，其特征在于，包括：

用于获取待识别的绝缘子图像并进行预处理的装置；

用于对预处理后的绝缘子图像进行处理，判断绝缘子是否有裂纹的装置；

其中，对预处理后的绝缘子图像进行处理的过程包括：

根据预处理后的绝缘子图像，输入到进行裂纹检测的网络模型中，提取待检测绝缘子特征和候选框；对候选框进行聚类分析，通过前向传播获取绝缘子边界框位置信息与绝缘子是否有裂纹的信息。

7.一种实现权利要求1-5任一项所述方法的绝缘子裂纹检测系统，其特征在于，包括：

触发单元，用于向其他各单元发送绝缘子裂纹检测的触发指令；

图像采集单元，用于在接收到触发单元的触发指令后，获取绝缘子图像，并发送至图像处理单元；

图像处理单元，用于对接收到的绝缘子图像进行处理，判断绝缘子是否有裂纹。

8.如权利要求7所述的绝缘子裂纹检测系统，其特征在于，还包括：

报警单元，用于在图像处理单元判断绝缘子有裂纹时，发出报警信号。

9.如权利要求7所述的绝缘子裂纹检测系统，其特征在于，还包括：补光单元，用于为图像采集单元提供光照补偿。

10.如权利要求7所述的绝缘子裂纹检测系统，其特征在于，还包括：

图像存储单元，用于对图像采集单元采集到的绝缘子图像进行存储；

通讯单元，用于实现图像存储单元与信息显示单元之间的通信；

信息显示单元，用于根据查询指令，在图像存储单元调取并显示需要查询的绝缘子图像信息。