[发明专利]一种绝缘子裂纹检测方法及系统在审
申请号: | 202010414307.1 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN111598872A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 张燕;陈峰;陈广辉;杨玉宽;焉保卿;赵明建;胡红磊 | 申请(专利权)人: | 山东万腾智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06K9/62;G06N3/08 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 董雪 |
地址: | 250101 山东省济南市新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 绝缘子 裂纹 检测 方法 系统 | ||
本发明公开了一种绝缘子裂纹检测方法及系统,包括:获取待识别的绝缘子图像并进行预处理;对预处理后的绝缘子图像进行处理,判断绝缘子是否有裂纹;其中,对预处理后的绝缘子图像进行处理的过程包括:根据预处理后的绝缘子图像,输入到进行裂纹检测的网络模型中,提取待检测绝缘子特征和候选框;对候选框进行聚类分析,通过前向传播获取绝缘子边界框位置信息与绝缘子是否有裂纹的信息。
技术领域
本发明涉及绝缘子裂纹检测技术领域,尤其涉及一种绝缘子裂纹检测方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。
高压支柱瓷瓶绝缘子是输电线路和变电站的重要组成部分,主要用于发电厂、变电站母线等的绝缘和机械固定以及作为隔离开关等的组成部件。高压支柱瓷瓶绝缘子一般由实心瓷体和上、下金属附件通过水泥胶装组成。随着电力行业的迅猛发展,对高压支柱瓷瓶绝缘子(含瓷套)的服役性能要求越来越高,及时掌握它们的服役状态,对电力系统的安全运行具有重要意义。
在役绝缘子由于长期处于露天,工作环境恶劣,受外界影响因素很多,例如刮风、下雨、冰雹、下雪、日晒和气候温差的变化,都会使瓷体的附加应力增大,容易在法兰处出现裂纹或者折断。据国家电力统计,因瓷体断裂引起的供电事故目前已成为电力系统故障率的第一位,给工业生产和人民生活造成了巨大的损失和影响。
现有技术中,对于绝缘子裂纹的检测,大多采用人为观察法、模态分析法、图像处理法等,这些方法受人为或环境的影响因素较大,不仅浪费人力,难以实现,而且误差比较大,性能不稳定。
发明内容
有鉴于此,本发明提出了一种绝缘子裂纹检测方法及系统,采用yolov3深度学习算法来检测绝缘子是否有裂纹,检测精度高,鲁棒性好。
为了实现上述目的,在一些实施方式中,采用如下技术方案:
一种绝缘子裂纹检测方法,包括:
获取待识别的绝缘子图像并进行预处理;
对预处理后的绝缘子图像进行处理,判断绝缘子是否有裂纹;
其中,对预处理后的绝缘子图像进行处理的过程包括:
根据预处理后的绝缘子图像,输入到进行裂纹检测的网络模型中,提取待检测绝缘子特征和候选框;对候选框进行聚类分析,通过前向传播获取绝缘子边界框位置信息与绝缘子是否有裂纹的信息。
在另一些实施方式中,采用如下技术方案:
一种绝缘子裂纹检测系统,包括:
用于获取待识别的绝缘子图像并进行预处理的装置;
用于对预处理后的绝缘子图像进行处理,判断绝缘子是否有裂纹的装置;
其中,对预处理后的绝缘子图像进行处理的过程包括:
根据预处理后的绝缘子图像,输入到进行裂纹检测的网络模型中,提取待检测绝缘子特征和候选框;对候选框进行聚类分析,通过前向传播获取绝缘子边界框位置信息与绝缘子是否有裂纹的信息。
在另一些实施方式中,采用如下技术方案:
一种实现上述方法的绝缘子裂纹检测系统,包括:
触发单元,用于向其他各单元发送绝缘子裂纹检测的触发指令;
图像采集单元,用于在接收到触发单元的触发指令后,获取绝缘子图像,并发送至图像处理单元;
图像处理单元,用于对接收到的绝缘子图像进行处理,判断绝缘子是否有裂纹。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
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