[发明专利]一种具有差动对辊机构的砻谷机及其控制方法

权利要求书

1.一种具有差动对辊机构的砻谷机，包括下箱体、设置于下箱体之上的上箱体，以及设置在进料口的料位传感器，其特征在于：具有差动对辊机构，所述差动对辊机构由第一电机、固定辊轴、固定胶辊、第二电机、摇动架、摇动辊轴、摇动胶辊组成，所述固定辊轴通过第一传动装置与第一电机的输出端连接，所述固定胶辊套于固定辊轴上，所述摇动辊轴通过第二传动装置与第二电机的输出端连接，所述摇动胶辊套于摇动辊轴上，所述摇动架一端与上箱体转动连接另一端通过驱动装置与上箱体连接，所述第二电机、摇动辊轴分别与摇动架连接，所述第一、第二电机以及驱动装置分别与控制单元连接并由其控制。

2.根据权利要求1所述的一种具有差动对辊机构的砻谷机，其特征在于：所述控制单元由主控芯片及分别与主控芯片连接的输入装置、第一电机变频器、第二电机变频器组成，所述第一电机通过第一电机变频器与主控芯片连接，所述第二电机通过第二电机变频器与主控芯片连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有差动对辊机构的砻谷机，其特征在于：所述的第一、第二传动装置为皮带。

4.根据权利要求1所述的一种具有差动对辊机构的砻谷机，其特征在于：所述的驱动装置为气缸，该气缸上还设有胶辊直径检测装置，所述胶辊直径检测装置与控制单元连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有差动对辊机构的砻谷机，其特征在于：所述第一电机变频器与第二电机变频器共用直流母线。

6.根据权利要求4所述的一种具有差动对辊机构的砻谷机，其特征在于：所述气缸具有一与主控单元连接的电气比例阀，以控制气缸进气、放气，从而调节气缸压力。

7.一种如权利要求1所述具有差动对辊机构的砻谷机的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

启动砻谷机，砻谷机进料，控制单元再发送信号给驱动装置，驱动装置驱动摇动架向第一电机运动，摇动胶辊在摇动架的带动下与固定胶辊合辊；

胶辊直径检测装置测得胶辊直径D并将该数据传送给主控芯片；

根据加工谷物种类不同，通过输入装置将线速和M1以及线速差M2输入主控芯片；

D、计算快辊频率F1及慢辊频率F2，其中F1=［（M1＋M2）×D×50］/［(1500-30)×2］，F2=［（M1－M2）×D×50］/［(1500+30)×2］；

E、主控芯片控制第一、第二变频器分别按照快辊频率F1及慢辊频率F2工作，从而控制第一、第二电机分别带动固定胶辊、摇动胶辊按照恒定的线速和及线速差工作；

F、返回步骤B并如此循环直至砻谷机停机。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：当砻谷机开始工作时，设定一固定时长T并通过输入装置输入主控芯片，每当砻谷机工作经过该固定时长T后，主控芯片便控制第一、第二变频器互换当前工作频率。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：当砻谷机开始工作时，设定一目标压力值P，主控芯片按照该设定好的目标压力值P控制气缸上的电气比例阀工作，从而控制气缸进气或排气，保持固定胶辊与摇动胶辊的辊间压力恒定。