[发明专利]一种具有差动对辊机构的砻谷机及其控制方法

说明书

本发明属于粮食加工技术领域，尤其涉及一种具有差动对辊机构的砻谷机及其控制方法。本发明的独到之处在于：1.通过友好的人机界面操作简便，使砻谷机工作状况清晰可见，调整时方便快捷。2.根据物料品种需要设定胶辊线速和与线速差，在主控芯片及变频器的控制下，固定胶辊及摇动胶辊可保持恒定的线速和与线速差，使砻谷机脱壳稳定可靠，糙碎低，实现各种品种物料同一流水线柔性加工。3.本发明能够准确检测胶辊直径及胶皮使用情况，自动调节胶辊间压力，可根据设定时间自动互换快、慢辊，胶辊胶皮耗尽前可任意设置某一厚度报警并自动停机，保证设备安全。

技术领域

本发明属于粮食加工技术领域，尤其涉及一种具有差动对辊机构的砻谷机及其控制方法。

背景技术

随着大米加工厂规模化、自动化和集约化程度越来越高，大米加工厂出现了一批半自动化和自动化设备，既能减少人工劳动力，又能增加操作的准确性和可靠性，提高生产效率。

胶辊砻谷机是一种重要的粮食加工设备，一般用于稻谷等带壳物料的脱壳。脱壳机构主要工作部件是一对相互平行且略有高度差的胶辊，其中一个胶辊位置固定，另一个胶辊可以移动，移动胶辊用于调节两胶辊间的轧距。工作时，采用差动对辊工作原理，驱动两胶辊以不同的速度相对运动，物料在胶辊的挤压作用和两胶辊的速度差产生的搓撕作用下达到脱壳目的。

砻谷机出厂时，震动喂料器震动量、辊间压力等参数根据经验值设定好，开机后，按下自动按钮，砻谷机按照设定参数开始工作流程。实际工作中，由于两胶辊的转速不同，对胶层的磨损程度也不同，从而导致胶辊线速的改变，为满足线速差相对稳定保证稻谷脱壳率，多采用的方法是在一对胶辊用完过程中多次互换位置，这就增加了工作量及时间，由于互换时胶辊直径不确定，互换后的线速和与线速差波动范围较大，造成稻谷脱壳率波动范围较大。另外现在大型加工厂稻谷加工品种频繁变化时，胶辊的使用寿命不易精准统计，夜班时经常胶皮用完胶辊芯硬摩擦造成大量糙米碎裂，不同品种稻谷需要不同线速和与线速差加工也无法人工调整或补偿，辊间压力等参数则只能由操作人员根据经验重新调整模糊控制。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种全自动砻谷机及其工作原理，解决准确检测胶辊直径及胶皮使用情况，人工互换胶辊费时费力，互换后稻谷脱壳率波动范围较大，以及由于稻谷品种变化需要不同的线速和与线速差加工，可以根据物料品种任意设定胶辊线速和与线速差，使砻谷机脱壳稳定可靠，胶辊胶皮耗尽前可任意设置某一厚度报警并自动停机。

实现本发明目的的技术方案是一种具有差动对辊机构的砻谷机，包括下箱体以及设置于下箱体之上的上箱体，其特征在于：具有差动对辊机构，所述差动对辊机构由第一电机、固定辊轴、固定胶辊、第二电机、摇动架、摇动辊轴、摇动胶辊组成，所述固定辊轴通过第一传动装置与第一电机的输出端连接，所述固定胶辊套于固定辊轴上，所述摇动辊轴通过第二传动装置与第二电机的输出端连接，所述摇动胶辊套于摇动辊轴上，所述摇动架一端与上箱体转动连接另一端通过驱动装置与上箱体连接，所述第二电机、摇动辊轴分别与摇动架连接，所述第一、第二电机以及驱动装置分别与控制单元连接并由其控制。

而且所述控制单元由主控芯片及分别与主控芯片连接的输入装置、第一电机变频器、第二电机变频器组成，所述第一电机通过第一电机变频器与主控芯片连接，所述第二电机通过第二电机变频器与主控芯片连接。

而且所述的第一、第二传动装置为皮带。

而且所述的驱动装置为气缸，该气缸上还设有胶辊直径检测装置，所述胶辊直径检测装置与控制单元连接。

而且所述第一电机变频器与第二电机变频器共用直流母线。

而且所述气缸具有一与主控单元连接电气比例阀，以控制气缸进气、放气，从而调节气缸压力。

本发明还涉及所述砻谷机的控制方法，其步骤如下：