[发明专利]输送带识别定位系统及输送带定位方法

权利要求书

1.输送带识别定位系统，其特征在于，包括框架和设有RFID芯片的输送带，所述RFID芯片非等间距的安放在所述输送带内，所述框架上设有至少一个读取器，所述读取器固定安装在所述框架上。

2.根据权利要求1所述的输送带识别定位系统，其特征在于，所述框架上同侧设有一个所述读取器。

3.根据权利要求1所述的输送带识别定位系统，其特征在于，所述框架上同侧设有两个所述读取器。

4.根据权利要求2所述的输送带识别定位系统，其特征在于，所述框架上两侧均各设有一个所述读取器。

5.根据权利要求3所述的输送带识别定位系统，其特征在于，所述框架两侧均各设有两个所述读取器。

6.输送带定位方法，应用于如权利要求2所述的输送带识别定位系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：从输送带系统中获取输送带稳定输送时的输送速度V₁；

步骤二：所述读取器读取并记录每个RFID芯片被读取的时间T₁～T_n，并计算出RFID芯片之间的被读取的时间差；

步骤三：发现输送带损坏位置，并记录与输送带损坏位置接近的RFID芯片编号，例如02号芯片；

步骤四：采取急停操作，并记录下急停之后所述读取器所读取的RFID芯片编号，例如09号芯片；

步骤五：调用所述步骤二中的02号芯片和09号芯片之间的时间差T_差；

步骤六：计算02号芯片和09号芯片之间的距离S₁＝T_差×V₁；

步骤七：同步骤五和步骤六，计算01号芯片和09号芯片之间的距离S₂；

步骤八：从所述读取器的位置向输送带输送反方向寻找S₁～S₂的距离，即可锁定输送带损坏位置的大致范围；

步骤九：剪切或接长输送带后，所述读取器读取数据清零，并重新等待输送带运转并记录新数据。

7.输送带定位方法，应用于如权利要求3所述的输送带识别定位系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：待输送带输送稳定后，获取同一RFID芯片在第一个读取器和第二个读取器之间的被读取时间差T₀；

步骤二：获取的第一个读取器和第二个读取器之间的距离S₀；

步骤三：计算输送带的输送瞬时速度V₁＝S₀÷T₀；

步骤四：所述读取器读取并记录每个RFID芯片被读取的时间T₁～T_n，并计算出RFID芯片之间的被读取的时间差；

步骤五：发现输送带损坏位置，并记录与输送带损坏位置接近的RFID芯片编号，例如02号芯片；

步骤六：采取急停操作，并记录下急停之后所述读取器所读取的RFID芯片编号，例如09号芯片；

步骤七：调用所述步骤四中的02号芯片和09号芯片之间的时间差T_差；

步骤八：调用所述步骤三中的02号芯片和09号芯片之间的瞬时速度V₁；

步骤九：计算02号芯片和09号芯片之间的距离S₁＝T_差×V₁；

步骤十：同步骤五和步骤六，计算01号芯片和09号芯片之间的距离S₂；

步骤十一：从所述读取器的位置向输送带输送反方向寻找S₁～S₂的距离，即可锁定输送带损坏位置的大致范围。