[发明专利]输送带识别定位系统及输送带定位方法

说明书

本发明公开了输送带识别定位系统及输送带定位方法，涉及输送带检测的技术领域，输送带识别定位系统及输送带定位方法通过无需等距离埋设RFID芯片的设置，使得已经在运行中的输送带也可以后续加装输送带识别定位系统，仅需在现有的输送带上随意间隔埋设多个RFID芯片，并在输送带框架上安装读取器即可，使得输送带的更新迭代更为简易，无需更换整条输送带，而且对RFID芯片埋设的间隔位置没有要求，通过输送带定位方法可以更快的确认输送带损坏的大致位置，避免了工人的长时间的费力寻找，加快了输送带维修速度，减少了输送系统的停机时间，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及输送带检测的技术领域，尤其涉及输送带识别定位系统及输送带定位方法。

背景技术

现有的输送带，特别是长度较长的工矿使用的输送带，一旦发现输送带损坏后就需要立刻对输送带进行停机，然后安排工人去寻找输送带损坏的位置并立即进行修补和填充，但是因为发现输送带损坏位置时即使立即停机，输送带也会向前前进一定的距离，越长的输送带距离越不可控，导致工人很难去发现损坏的位置，因此会导致输送带的长时间停机，从而影响生产。

现在存在在输送带上埋入等距离的RFID芯片的新型输送带，但是在输送带上埋入RFID芯片本就很难保证等间距，输送带之间的拼接和使用都会导致输送带的长度发生变化，因此这种等间距RFID芯片的输送带并不适用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的技术方案提供了一种输送带识别定位系统。技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种输送带识别定位系统，包括框架和设有RFID芯片的输送带，RFID芯片非等间距的安放在输送带内，框架上设有至少一个读取器，读取器固定安装在框架上。

特别地，框架上同侧设有一个读取器。

特别地，框架上同侧设有两个读取器。

特别地，框架上两侧均各设有一个读取器。

特别地，框架两侧均各设有两个读取器。

另一方面，本发明提供了输送带定位方法，应用于只有一个读取器的输送带识别定位系统，包括以下步骤：

步骤一：从输送带系统中获取输送带稳定输送时的输送速度V₁；

步骤二：读取器读取并记录每个RFID芯片被读取的时间T₁～T_n，并计算出RFID芯片之间的被读取的时间差；

步骤三：发现输送带损坏位置，并记录与输送带损坏位置接近的RFID芯片编号，例如02号芯片；

步骤四：采取急停操作，并记录下急停之后读取器所读取的RFID芯片编号，例如09号芯片；

步骤五：调用步骤二中的02号芯片和09号芯片之间的时间差T_差；

步骤六：计算02号芯片和09号芯片之间的距离S₁＝T_差×V₁；

步骤七：同步骤五和步骤六，计算01号芯片和09号芯片之间的距离S₂；

步骤八：从读取器的位置向输送带输送反方向寻找S₁～S₂的距离，即可锁定输送带损坏位置的大致范围；

步骤九：剪切或接长输送带后，读取器读取数据清零，并重新等待输送带运转并记录新数据。

再一方面，本发明提供了输送带定位方法，应用于有两个读取器的输送带识别定位系统，包括以下步骤：