[发明专利]一种高智能机器人的数据传输系统

权利要求书

1.一种高智能机器人的数据传输系统，应用于高智能机器人；其特征在于，所述数据传输系统包括设置于智能高智能机器人的高智能机器人头部的第一数据传输部、设置于所述智能高智能机器人的高智能机器人躯干的第二数据传输部以及设置于所述高智能机器人躯干的数据处理部，所述数据处理部分别连接所述第一数据传输部和所述第二数据传输部；

所述第一数据传输部包括：

第一传感器组，所述第一传感器组中包括多个第一传感器，分别用于实时采集所述智能高智能机器人所在的外界环境信息；

第一数据接收单元，连接所述第一传感器组，用于接收所述第一传感器组输出的第一传感器数据；

第一数据发送单元，连接所述第一数据接收单元，在所述第一数据接收单元接收到所述第一传感器组中的所有所述第一传感器实时采集到的所述第一传感器数据后，经过时钟同步处理统一打包形成一第一传感数据包并发送至所述数据处理部进行处理；

所述第二数据传输部包括：

所述第二传感器组，所述第二传感器组中包括多个第二传感器，用于实时采集所述智能高智能机器人的姿态信息；

第二数据接收单元，连接所述第二传感器组，用于接收所述第二传感器输出的第二传感器数据；

第一判断单元，连接所述第二数据接收单元，用于判断所述第二传感器数据是否属于一预设的传感器数据类型，并输出相应的判断结果；

第二数据发送单元，分别连接所述第二数据接收单元和所述第一判断单元，用于根据所述判断结果：

若所述第二传感器数据属于预设的所述传感器数据类型，则立即将所述第二传感器数据发送至所述数据处理部进行处理；

若所述第二传感器数据不属于预设的所述传感器数据类型，则在所述第二数据接收单元接收到所述第二传感器组中的所有所述第二传感器实时采集到的所述第二传感器数据后，经过所述时钟同步处理统一打包形成一第二传感数据包并发送至所述数据处理部进行处理；

所述第二数据发送单元在向所述数据处理部发送属于预设的所述传感器数据类型的所述第二传感器数据的同时传输一第一时钟同步信息；

所述数据处理部包括：

第一数据处理单元，用于对具有相同时刻的所述第一时钟同步信息的所述第二传感器数据进行统一处理，得到相应的处理结果并输出。

2.如权利要求1所述的数据传输系统，其特征在于，所述第二传感器组中包括一设置于所述高智能机器人躯干内的惯性测量单元；

预设的所述传感器数据类型为所述惯性测量单元采集并输出的惯性测量数据。

3.如权利要求2所述的数据传输系统，其特征在于，所述第二传感器组中还包括GPS定位单元。

4.如权利要求1所述的数据传输系统，其特征在于，所述第一传感器组中包括图像传感器，和/或距离传感器，和/或GPS定位单元。

5.如权利要求4所述的数据传输系统，其特征在于，所述第一传感器组中还包括一设置于所述高智能机器人头部的惯性测量单元；

预设的所述传感器数据类型为所述惯性测量单元采集并输出的惯性测量数据；

则所述第一数据传输部还包括：

第二判断单元，分别连接所述第一数据接收单元和所述第一数据发送单元，用于判断所述第一传感器数据是否属于一预设的传感器数据类型，并输出相应的判断结果；

所述第一数据发送单元用于根据所述判断结果：

若所述第一传感器数据属于预设的所述传感器数据类型，则立即将所述第一传感器数据发送至所述数据处理部进行处理；

若所述第一传感器数据不属于预设的所述传感器数据类型，则在所述第一数据接收单元接收到所述第一传感器组中的所有所述第一传感器在同一时刻采集到的所述第一传感器数据后，经过所述时钟同步处理统一打包形成一第一传感数据包并发送至所述数据处理部进行处理。