[发明专利]一种高智能机器人的数据传输系统

说明书

本发明公开了一种高智能机器人的数据传输系统，属于高智能机器人系统技术领域。本发明中，对于不同类型的传感器数据进行不同的处理：针对惯性测量数据，接收到之后添加第一时钟同步信息就直接发送至数据处理部进行统一处理，以处理得到高智能机器人姿态信息。针对除了惯性测量数据外的其他传感器数据，只有在接收到在所有在线的传感器在同一采集时刻采集得到的传感器数据后才打包发送至数据处理部进行统一处理，以处理得到高智能机器人的外界环境信息。上述技术方案的有益效果是：通过对各传感器的采集数据进行同步处理，使得高智能机器人的处理设备能够统一处理采集自同一时刻的传感器数据，保障了高智能机器人环境感知及控制反馈的准确有效。

技术领域

本发明涉及高智能机器人系统技术领域，尤其涉及一种高智能机器人的数据传输系统。

背景技术

现有技术中的智能高智能机器人通常具有头部以及躯干等部位，针对不同的作用可能还会设置机械臂、机械腿以及其他功能性的部件。通常来说，为了掌握智能高智能机器人的运行状态，以及为了对智能高智能机器人自身和所在的周围环境进行监测从而根据监测结果对高智能机器人进行控制，在智能高智能机器人的各个部位均会设置各式各样的传感器，例如图像传感器、距离传感器、力反馈传感器、转矩传感器、GPS定位单元以及惯性测量单元等。智能高智能机器人会根据各类传感器回传的传感器数据做综合判断，根据判断结果来对智能高智能机器人进行控制，或者纠正之前的预定控制。

然而，不同类型的传感器的采集方式、对采集到的数据进行的预处理方式以及数据传输的方式均存在不同，因此导致实时采集到的传感器数据有可能会分批被传送到处理设备中，则处理设备在对传感器数据进行处理时，要么出现采集时刻的偏差，要么缺失了一部分传感器数据，从而导致处理结果的精度降低，最终使得智能高智能机器人的自动控制过程产生偏差，降低了智能高智能机器人的运行效率。

发明内容

根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种高智能机器人的数据传输系统的技术方案，旨在使得高智能机器人的处理设备能够统一处理采集自同一时刻的传感器数据，避免出现传感器数据处理的偏差，从而提升智能高智能机器人的运行效率。

上述技术方案具体包括：

一种高智能机器人的数据传输系统，应用于智能高智能机器人；其中，所述数据传输系统包括设置于智能高智能机器人的高智能机器人头部的第一数据传输部、设置于所述智能高智能机器人的高智能机器人躯干的第二数据传输部以及设置于所述高智能机器人躯干的数据处理部，所述数据处理部分别连接所述第一数据传输部和所述第二数据传输部；

所述第一数据传输部包括：

第一传感器组，所述第一传感器组中包括多个第一传感器，分别用于实时采集所述智能高智能机器人所在的外界环境信息；

第一数据接收单元，连接所述第一传感器组，用于接收所述第一传感器组输出的第一传感器数据；

第一数据发送单元，连接所述第一数据接收单元，在所述第一数据接收单元接收到所述第一传感器组中的所有所述第一传感器在同一时刻采集到的所述第一传感器数据后，再统一打包形成一第一传感数据包并发送至所述数据处理部进行处理；

所述第二数据传输部包括：

所述第二传感器组，所述第二传感器组中包括多个第二传感器，用于实时采集所述智能高智能机器人的姿态信息；

第二数据接收单元，连接所述第二传感器组，用于接收所述第二传感器输出的第二传感器数据；

第一判断单元，连接所述第二数据接收单元，用于判断所述第二传感器数据是否属于一预设的传感器数据类型，并输出相应的判断结果；

第二数据发送单元，分别连接所述第二数据接收单元和所述第一判断单元，用于根据所述判断结果：