[发明专利]一种无人机的货物装卸结构

权利要求书

1.一种无人机的货物装卸结构，包括无人机主体(1)和搭载在无人机主体(1)下方的装卸货架(2)；所述装卸货架(2)由上至下依次包括用于储存飞行包裹箱(3)的储存区和用于将飞行包裹箱(3)从侧面递送至用户端的卸载区；

其特征在于：所述卸载区包括呈倒U形的卸载槽(19)，所述卸载槽(19)内设置有用于将飞行包裹从侧面递送至卸载槽(19)外的卸载机构；

所述卸载机构包括摆送组件和驱动组件；所述摆送组件包括两根对称设置在卸载槽(19)底部左右两侧的、沿前后方向延伸的第一转轴(20)，所述第一转轴(20)的两端安装在卸载槽(19)的前后侧壁上，并与卸载槽(19)构成转动配合；所述第一转轴(20)的两端均设置有同步齿轮(21)，第一转轴(20)两端的同步齿轮(21)之间通过同步带(22)传动连接；所述摆送组件还包括位于卸载槽(19)上部的一块递送板(23)和四根同步摆杆(24)，四根所述同步摆杆(24)的上端分别与递送板(23)左右两端的前后两侧边铰接，四根所述同步摆杆(24)的下端分别与两根第一转轴(20)的两端固接；所述驱动组件与其中一根第一转轴(20)传动连接。

2.根据权利要求1所述的无人机的货物装卸结构，其特征在于：所述卸载机构还包括配重组件，所述配重组件包括设置在两根第一转轴(20)之间的与第一转轴(20)平行的第二转轴(25)，所述第二转轴(25)的两端通过轴承安装在卸载槽(19)的底板上；所述配重组件还包括两根配重摆杆(26)，所述配重摆杆(26)的下端分别与第二转轴(25)两端靠近轴承的位置固接、上端与配重部件(27)固接；所述第一转轴(20)与第二转轴(25)之间设置有传动组件，所述第一转轴(20)与第二转轴(25)的转动方向相反。

3.根据权利要求2所述的无人机的货物装卸结构，其特征在于：所述传动组件包括设置在第一转轴(20)与第二转轴(25)之间的第一传动轮(28)，所述第一传动轮(28)两端的轴杆安装在卸载槽(19)底板上的一对耳板(29)上，并与耳板(29)构成转动配合；所述第一传动轮(28)与设置在第二转轴(25)上的第二传动轮(30)之间通过传动带(31)传动连接；所述第一传动轮(28)一端的轴杆上还设置有第一传动齿轮(32)，所述第一传动齿轮(32)与设置在第一转轴(20)上的第二传动齿轮(33)相啮合。

4.根据权利要求3所述的无人机的货物装卸结构，其特征在于：所述驱动组件包括固定设置在卸载槽(19)底板底面的卸载电机(34)，所述卸载电机(34)的输出端朝上穿过卸载槽(19)的底板，且端部设置有第一锥齿轮(35)，所述第一锥齿轮(35)与固定设置在第二转轴(25)上的第二锥齿轮(36)相啮合。

5.根据权利要求4所述的无人机的货物装卸结构，其特征在于：所述卸载槽(19)底板的底面还固定设置有液压油箱(37)，所述同步摆杆(24)与配重摆杆(26)均为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆与液压油箱(37)通过油路管道连通。

6.根据权利要求5所述的无人机的货物装卸结构，其特征在于：所述配重部件(27)为配重油筒，所述配重油筒通过油路管道与液压油箱(37)连通。

7.根据权利要求6所述的无人机的货物装卸结构，其特征在于：所述递送板(23)的上表面设置有重量传感器(38)。

8.根据权利要求7所述的无人机的货物装卸结构，其特征在于：所述递送板(23)上设置有吸附锁定组件。