[发明专利]一种新型行星减速器

权利要求书

1.一种新型行星减速器，包括输入轴(7)和若干行星轴(8)，其特征在于：所述输入轴(7)上设置有太阳轮组，若干行星轴(8)中部均设置有行星轮C(3)且两端均设置有行星轮D(4)，所述输入轴(7)外测设置有齿圈B(2)，齿圈B(2)两侧均设置有齿圈E(5)，所述太阳轮A(1)与齿圈B(2)之间浮动安装有用于对行星轴(8)进行限位的支撑环(6)，齿圈B(2)与若干所述行星轮C(3)内啮合，齿圈E(5)与其同侧的若干所述行星轮D(4)内啮合，太阳轮组与行星轮C(3)或行星轮D(4)啮合，所述齿圈B(2)和齿圈E(5)在装配过程中选择其中一种固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种新型行星减速器，其特征在于：所述太阳轮组包括一个太阳轮A(1)，太阳轮A(1)安装在输入轴(7)上，太阳轮A(1)与行星轮C(3)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种新型行星减速器，其特征在于：所述太阳轮组包括两个太阳轮A(1)，两个太阳轮A(1)均安装在输入轴(7)上，两个太阳轮A(1)分别与其同侧的若干行星轮D(4)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种新型行星减速器，其特征在于：所述齿圈B(2)在装配过程中固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种新型行星减速器，其特征在于：所述齿圈E(5)在装配过程中固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种新型行星减速器，其特征在于：所述齿圈B(2)外侧设置有摇臂(9)。

7.根据权利要求1所述的一种新型行星减速器，其特征在于：所述太阳轮A(1)、齿圈B(2)和齿圈E(5)的齿数均为行星轴(8)数目的整数倍。