[发明专利]一种新型行星减速器

说明书

本发明公开了一种新型行星减速器，包括输入轴和若干行星轴，输入轴上设置有太阳轮组，本发明具备更优的输出扭矩能力，并能得到很大的减速比，通过把力分散到更多的行星轮上，提高减速器的承载能力，同时本发明依然具有紧凑的结构，满足太阳轮A、齿圈B和齿圈E的齿数Z_A、Z_B和Z_C均为行星轴数目的整数倍，可保证同一根行星轴上的行星轮D与行星轮C相位差完全一致，并具备良好的均载特性，输入输出关系不唯一，可根据需要设计出满足自己需求的新型行星减速器，行星轮C与行星轮D相位差相等，不需要计算各个行星轮C与行星轮D的相位差，配齿方便、简洁，节约了成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种减速器，特别是涉及一种新型行星减速器。

背景技术

传统行星减速器多为逐级加减速，同级分流。在航空领域要求输出力矩大，空间体积小等特点，导致现有行星减速器在应用中暴露出输出力矩不够。

在行星减速器NGWN型机构中，减速比增大，结构紧凑，体积减小，是很受航空领域接受。但是承载力不够，输出力矩受限。

仍然没有摆脱齿轮增速器系统带来的缺陷，仍然不具备较大力矩在系统分流的能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型行星减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型行星减速器，包括输入轴和若干行星轴，所述输入轴上设置有太阳轮组，若干行星轴中部均设置有行星轮C且两端均设置有行星轮D，所述输入轴外测设置有齿圈B，齿圈B两侧均设置有齿圈E，所述太阳轮A与齿圈B之间浮动安装有用于对行星轴进行限位的支撑环，齿圈B与若干所述行星轮C内啮合，齿圈E与其同侧的若干所述行星轮D内啮合，太阳轮组与行星轮C或行星轮D啮合，所述齿圈B和齿圈E在装配过程中选择其中一种固定安装。

所述太阳轮组包括一个太阳轮A，太阳轮A安装在输入轴上，太阳轮A与行星轮C啮合。

所述太阳轮组包括两个太阳轮A，两个太阳轮A均安装在输入轴上，两个太阳轮A分别与其同侧的若干行星轮D啮合。

所述齿圈B在装配过程中固定安装。

所述齿圈E在装配过程中固定安装。

所述齿圈B外侧设置有摇臂。

所述太阳轮A、齿圈B和齿圈E的齿数均为行星轴数目的整数倍。

本发明的有益效果是：

1、本发明具备更优的输出扭矩能力，并能得到很大的减速比，通过把力分散到更多的行星轮上，提高减速器的承载能力，同时本发明依然具有紧凑的结构。

2、需满足太阳轮A、齿圈B和齿圈E的齿数Z_A、Z_B和Z_C均为行星轴数目的整数倍，可保证同一根行星轴上的行星轮D与行星轮C相位差完全一致，并具备良好的均载特性。

3、本发明的输入输出关系不唯一，可根据需要设计出满足自己需求的新型行星减速器。

4、本发明中行星轮C与行星轮D相位差相等，不需要计算各个行星轮C与行星轮D的相位差，配齿方便、简洁，节约了成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为现有技术中NGWNⅠ型传动原理图；

图2为本发明实施例一的传动原理图；

图3为本发明实施例一的结构示意图；

图4为本发明实施例二的传动原理图；