[发明专利]一种定位方法、定位管理装置、接入网设备以及终端

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

终端设备从定位管理设备或接入网设备接收定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数；

所述终端设备测量一个或多个定位参考信号，得到测量结果；

所述终端设备基于所述定位辅助数据和所述测量结果，确定所述终端设备的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据还包括：

预编码索引。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据还包括：

接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备向定位管理设备或接入网设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述定位辅助数据。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述测量结果包括每个定位参考信号资源集合中一个或多个定位参考信号资源的接收功率，或者，所述测量结果包括每个定位参考信号资源集合对应的首径功率。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据以定位参考信号资源集合PRS Resource set或定位参考信号资源PRS resource为粒度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据承载在DL-PRS-BeamInfoElement信元。

8.根据权利要求2-7任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述测量结果和所述定位辅助数据，确定所述终端设备的位置，具体包括：

所述终端设备基于所述接入网设备的天线端口数、预编码索引得到预编码矩阵；

所述终端设备根据所述预编码矩阵和所述天线单元间距得到映射关系，所述映射关系指示角度与波束增益的映射关系；

所述终端设备基于所述测量结果和所述映射关系，确定所述终端设备的角度信息；

所述终端设备根据所述角度信息确定所述终端设备的位置信息。

9.根据权利要求2-7任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述测量结果和所述定位辅助数据，确定所述终端设备的位置，具体包括：

所述终端设备基于所述接入网设备的天线端口数、天线单元间距和波束方向得到预编码矩阵；

所述终端设备根据所述预编码矩阵和所述天线单元间距得到映射关系，所述映射关系指示角度与波束增益的映射关系；

所述终端设备基于所述测量结果和所述映射关系，确定终端设备的角度信息；

所述终端设备基于所述角度信息，确定所述终端设备的位置信息。

10.一种定位方法，其特征在于，包括：

定位管理设备向终端设备发送定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数；

所述定位管理设备从所述终端设备接收终端设备的位置信息，所述终端设备的位置信息是基于所述定位辅助数据确定的。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据还包括：

预编码索引。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据还包括：

接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述定位管理设备从所述终端设备接收请求消息，所述请求消息用于请求所述定位辅助数据。