[发明专利]一种定位方法、定位管理装置、接入网设备以及终端

说明书

本申请提供一种定位方法和通信装置。定位管理设备或终端设备通过获取特定的定位辅助数据，该特定的定位辅助数据包含天线单元间距和天线端口数，定位管理设备或终端设备根据终端设备对参考信号的测量结果以及特定的定位辅助数据进行精确的角度估计，进而获得终端设备的位置信息。本申请提供的技术方案可以在信令开销较小的情况下实现高精度定位。

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，更具体地，涉及一种定位方法、定位管理装置、接入网设备以及终端。

背景技术

定位技术广泛应用于第五代(5th generation，5G)系统或新空口(new radio，NR)系统中。其中，基于角度的定位技术通过计算来自多个接入网设备的参考信号的角度信息来获得终端设备的位置。

例如，现有技术通过将预设角度、PRS资源标识以及每个PRS资源标识在相应预设角度下的波束增益三者之间的映射关系表作为辅助数据发送给终端设备或定位管理设备，终端设备或定位管理设备通过该辅助数据以及测量来自多个接入网设备的参考信号来获得终端设备的位置信息，实现高精度定位。该现有技术存在的技术问题是：映射关系表占用开销较大，当将映射关系表作为辅助数据传输给定位管理设备或终端设备时，即使进行压缩处理，传输信令开销仍然很大。

发明内容

本申请提供一种定位方法、定位管理装置、接入网设备以及终端，可以在信令开销较小的情况下实现高精度定位。

第一方面，本申请提供一种定位方法，该方法包括：终端设备从定位管理设备或接入网设备接收定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数；所述终端设备测量一个或多个定位参考信号，得到测量结果；所述终端设备基于所述定位辅助数据和所述测量结果，确定所述终端设备的位置。

本申请实施例通过获取特定的定位辅助数据，该特定的定位辅助数据包含天线单元间距和天线端口数，终端设备根据终端设备对参考信号的测量结果以及特定的定位辅助数据进行精确的角度估计，进而获得终端设备的位置信息。本申请实施例可以在信令开销较小的情况下实现高精度定位。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据还包括：预编码索引。

基于该方案，当定位辅助数据中包含预编码索引时，可以计算出精确的预编码矩阵，进而得到精确的角度估计值，提高定位精度。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据还包括：接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

基于该方案，当所述定位辅助数据中包含波束扫描范围时，可以将角度估计值限定在波束扫描范围内，在一定程度上提高角度估计值的准确率，进而提高定位精度。当所述定位辅助数据中包含波束配置时，可以降低计算终端位置的复杂度。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，终端设备先向定位管理设备或接入网设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述定位辅助数据。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述测量结果包括每个定位参考信号资源集合中一个或多个定位参考信号资源的接收功率，或者，所述测量结果包括每个定位参考信号资源集合对应的首径功率。

可选的，上述方案中的接收功率可以是实际测量得到的功率，也可以是为了消除未知路径损耗而对实际测量得到的功率进行归一化处理之后的功率，本申请实施例对此不做具体限定。