[发明专利]一种智能化芦笋采摘机器人

权利要求书

1.一种智能化芦笋采摘机器人，其包括箱体、行走机构、扫描机构、控制器、机械手臂和收集装置，其特征在于，所述机械手臂设置在箱体上部中央，所述箱体上开设有围绕机械手臂与箱体连接部而设置的弧形槽，所述扫描机构底端设有与弧形槽结构匹配的支撑杆，所述机械手臂和支撑杆之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别设有第一固定环和第二固定环，所述第一固定环套设在支撑杆上，所述第二固定环套设在机械手臂下端。

2.根据权利要求1所述的一种智能化芦笋采摘机器人，其特征在于，所述行走机构设置在箱体底端，箱体底端设有用于避障的向上的弧形拱起。

3.根据权利要求1所述的一种智能化芦笋采摘机器人，其特征在于，所述扫描机构包括支架、横杆、扫描仪和云台，所述支架与支撑杆上端转动连接，所述横杆设于支架之间，所述云台套设在横杆之间，所述扫描仪固定在云台上。

4.根据权利要求3所述的一种智能化芦笋采摘机器人，其特征在于，所述扫描仪的个数为两个。

5.根据权利要求1所述的一种智能化芦笋采摘机器人，其特征在于，所述弧形槽包括上部槽体和下部槽体，所述上部槽体的宽度略大于支撑杆的直径，所述下部槽体的宽度大于上部槽体的宽度，所述支撑杆包括设置在支撑杆下端的托盘，所述托盘直径与下部槽体宽度匹配，使得支撑杆可以沿弧形槽转动。

6.根据权利要求1所述的一种智能化芦笋采摘机器人，其特征在于，机械手臂与箱体的连接部为圆柱形，所述弧形槽的圆心与连接部的圆形重合。

7.根据权利要求1所述的一种智能化芦笋采摘机器人，其特征在于，所述支撑杆为可伸缩的伸缩杆。

8.根据权利要求6所述的一种智能化芦笋采摘机器人，其特征在于，所述弧形槽的弧度至少为180度。

9.根据权利要求1所述的一种智能化芦笋采摘机器人，其特征在于，所述行走机构为履带式行走装置。

10.根据权利要求1所述的一种智能化芦笋采摘机器人，其特征在于，所述扫描仪为AI智能扫描仪。