[发明专利]电池包取出控制方法和电池包安装控制方法

权利要求书

1.一种电池包取出控制方法，其用于控制换电设备从电池仓内或电动车内取出电池包，所述电池包被锁止于所述电池仓或所述电动车内的电池托架上，其特征在于，所述电池包取出控制方法包括以下步骤：

控制所述换电设备移动至使所述换电设备的解锁机构与所述电池托架上的解锁件对准的位置；

控制所述解锁机构朝向所述解锁件移动至配合到位并通过控制所述解锁机构带动所述解锁件转动进行解锁；

控制所述换电设备的推拉机构与所述电池包相连接，并将所述电池包从所述电池托架上移动至所述换电设备。

2.如权利要求1所述的电池包取出控制方法，其特征在于，在控制所述换电设备移动至使所述换电设备的解锁机构与所述电池托架上的解锁件对准的位置的步骤中包括：

对所述电池托架的第一位置和第二位置进行图像采集从而得到第一图像和第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到位置调整量；

根据所述位置调整量控制所述换电设备移动至所述解锁机构与所述解锁件相对准的位置。

3.如权利要求2所述的电池包取出控制方法，其特征在于，对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到位置调整量包括水平位移量或垂直位移量或旋转角度量。

4.如权利要求3所述的电池包取出控制方法，其特征在于，所述换电设备包括水平调整单元或垂直调整单元或旋转调整单元；

在根据所述位置调整量控制所述换电设备移动至所述解锁机构与所述解锁件相对准的位置的步骤中包括：

根据水平位移量控制所述水平调整单元移动；或，

根据垂直位移量控制所述垂直调整单元移动；或，

根据旋转角度量控制所述旋转调整单元旋转。

5.如权利要求2所述的电池包取出控制方法，其特征在于，在对所述电池托架的第一位置和第二位置进行图像采集从而得到第一图像和第二图像的步骤之前还包括：

控制所述换电设备基于预设值移动至使所述换电设备的解锁机构与所述电池托架上的解锁件对准的粗定位位置。

6.如权利要求1所述的电池包取出控制方法，其特征在于，在控制所述解锁机构朝向所述解锁件移动至配合到位并进行解锁的步骤中包括：

控制所述解锁机构朝向所述电池托架移动，使所述解锁机构的解锁杆与所述解锁件配合到位；

驱动所述解锁杆带动所述解锁件运动从而对锁止所述电池包的锁止机构进行解锁。

7.如权利要求6所述的电池包取出控制方法，其特征在于，在控制所述解锁机构朝向所述电池托架移动，使所述解锁杆与所述解锁件配合到位的步骤中，控制所述换电设备的伸出机构带动所述解锁机构伸出，使所述解锁机构靠近所述解锁件。

8.如权利要求6所述的电池包取出控制方法，其特征在于，在驱动所述解锁杆带动所述解锁件运动从而对锁止所述电池包的锁止机构进行解锁的步骤之前还包括：判断所述解锁杆是否位于所述解锁件的解锁匹配件内；

若是，则驱动所述解锁杆运动。

9.如权利要求1所述的电池包取出控制方法，其特征在于，在控制所述换电设备的推拉机构与所述电池包相连接，并将所述电池包从所述电池托架上移动至所述换电设备的步骤中包括：

控制所述推拉机构伸出至与所述电池包相连接；

控制所述推拉机构缩回从而将所述电池包拉动至所述换电设备。

10.一种电池包安装控制方法，其用于控制换电设备将电池包安装于电池仓或电动车的电池托架上，其特征在于，所述电池包安装控制方法包括以下步骤：

控制所述换电设备移动至使所述换电设备的解锁机构与所述电池托架上的解锁件相对准的位置；

控制所述解锁机构朝向所述解锁件移动至配合到位；

控制所述换电设备的推拉机构将所述电池包从所述换电设备移动至所述电池托架；

控制所述解锁机构对所述解锁件进行锁止，使所述电池包被锁止于所述电池托架上。