[发明专利]电池包取出控制方法和电池包安装控制方法

说明书

本发明公开了一种电池包取出控制方法和安装方法，包括以下步骤：控制换电设备移动至使换电设备的解锁机构与电池托架上的解锁件对准的位置；控制解锁机构朝向解锁件移动至配合到位；在推拉机构取放电池包之后控制解锁机构并进行解锁。该电池包取出控制方法和电池包安装控制方法，通过控制换电设备移动，使设置在换电设备上的解锁机构与位于电池托架上的解锁件进行对准，以在通过换电设备取出电池包的过程中，利用设置在换电设备上的解锁机构对位于电池托架上的电池包进行解锁或锁止，并通过推拉机构相对电池托架移动电池包，通过定位提高了取放电池包过程中的解锁或锁止的准确性和效率，并能够保证安全性。

技术领域

本发明涉及换电领域，特别涉及一种电池包取出控制方法和电池包安装控制方法。

背景技术

电动车发展迅速，得到越来越广泛的应用。在电量不足时，用户可以将电动车驶入换电站更换电池包，电池包是否安装到位是换电是否成功的关键。

在通过换电设备从电池托架上拿取或安放电池包时，如何准确地将换电设备相对电池托架精确对准成为了电池包成功取出或安放的关键点。然而，在现有的换电的过程中，往往难以快速准确地实现换电设备与电池托架的准确定位和对接，并且在换电设备相对电池托架取放电池包的过程中，难以保证放置或取出的稳定性，导致换电工序的稳定性低、效率低下、存在安全隐患等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的难以快速准确地实现换电设备与电池托架的准确定位和对接，并且难以可靠地从电池托架放置或取出电池包，导致换电效率低下、稳定性低、安全性差的缺陷，提供一种电池包取出控制方法和电池包安装控制方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种电池包取出控制方法，其用于控制换电设备从电池仓内或电动车内取出电池包，所述电池包被锁止于所述电池仓或所述电动车内的电池托架上，所述电池包拿取控制方法包括以下步骤：

控制所述换电设备移动至使所述换电设备的解锁机构与所述电池托架上的解锁件对准的位置；

控制所述解锁机构朝向所述解锁件移动至配合到位并进行解锁；

控制所述换电设备的推拉机构与所述电池包相连接，并将所述电池包从所述电池托架上移动至所述换电设备。

该电池包取出控制方法，通过控制换电设备移动，使设置在换电设备上的解锁机构与位于电池托架上的解锁件进行对准，以在通过换电设备取出电池包的过程中，利用设置在换电设备上的解锁机构对位于电池托架上的电池包进行解锁，并通过推拉机构将解锁后的电池包取出，通过定位提高了取出电池包过程中的解锁准确性和解锁效率，而且通过推拉机构以平移方式取出电池包，保证电池取出的稳定性，避免对电池包造成损伤，提高换电安全性。

较佳地，在控制所述换电设备移动至使所述换电设备的解锁机构与所述电池托架上的解锁件对准的位置的步骤中包括：

对所述电池托架的第一位置和第二位置进行图像采集从而得到第一图像和第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到位置调整量；

根据所述位置调整量控制所述换电设备移动至所述解锁机构与所述解锁件相对准的位置。

通过采集图像的方式获得换电设备相对电池托架的位置调整量，并基于该位置调整量调节换电设备的位置，可有效提高换电设备相对电池托架的位置准确率，以保证解锁、取出电池包等工序的成功率。

较佳地，对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到位置调整量包括水平位移量或垂直位移量或旋转角度量。

通过基于水平、垂直或旋转等各运动自由度的方向检测位置调整量，以提高该位置调整量的通用性，便于换电设备基于上述位移量或旋转量相对电池托架调整位置。