[发明专利]解锁装置、换电设备和解锁方法

权利要求书

1.一种解锁装置，用于对电动汽车上电池托架内的电池箱进行解锁或锁止，其特征在于，所述解锁装置包括：

驱动机构和解锁杆，所述解锁杆用于带动所述电池托架上的锁止机构运动以解锁或锁止所述电池箱；

所述驱动机构驱动所述解锁杆运动，以带动所述锁止机构运动。

2.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括连接单元，所述连接单元的两端分别连接于所述驱动机构和所述解锁杆，且所述驱动机构通过所述连接单元驱动所述解锁杆沿所述解锁杆的轴线旋转。

3.如权利要求2所述的解锁装置，其特征在于，所述连接单元包括可径向扭转的第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接于所述驱动机构和所述解锁杆，且所述第一弹性件以适应所述解锁杆的径向位移。

4.如权利要求3所述的解锁装置，其特征在于，所述连接单元还包括第一连接套和第二连接套，所述第一弹性件的两端分别连接所述第一连接套和第二连接套，所述解锁杆连接于所述第一连接套，所述驱动机构连接于所述第二连接套。

5.如权利要求2所述的解锁装置，其特征在于，所述连接单元滑设于所述驱动机构，以带动所述解锁杆沿靠近所述驱动机构的方向。

6.如权利要求5所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括检测单元，所述检测单元用于检测所述解锁杆是否沿靠近所述驱动机构的方向移动。

7.如权利要求6所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括检测块，所述检测块连接于所述连接单元，所述检测单元用于检测所述检测块，以检测所述解锁杆是否对准所述锁止机构。

8.如权利要求7所述的解锁装置，其特征在于，所述检测块套设于所述连接单元上。

9.如权利要求5所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置包括可轴向伸缩的第二弹性件，所述第二弹性件抵靠于所述连接单元和/或所述解锁杆，用于向所述连接单元和/或所述解锁杆施加沿远离所述驱动机构方向的作用力。

10.如权利要求9所述的解锁装置，其特征在于，所述第二弹性件为压簧，所述压簧套设于所述连接单元。

11.如权利要求2所述的解锁装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转单元，所述旋转单元通过套筒连接所述连接单元并用于驱动所述解锁杆沿所述解锁杆的轴线旋转。

12.如权利要求11所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括第一支座，所述第一支座上具有沿所述解锁杆轴向延伸的导向孔，所述连接单元穿过所述导向孔并能够在所述导向孔内移动。

13.如权利要求12所述的解锁装置，其特征在于，所述第一支座与所述连接单元之间设有衬套。

14.如权利要求12所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括第二支座，所述旋转单元穿设于所述第二支座上。

15.如权利要求14所述的解锁装置，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动单元和第一安装板，所述驱动单元连接于所述第一安装板并用于驱动所述第一安装板沿所述解锁杆的轴向移动。

16.如权利要求15所述的解锁装置，其特征在于，所述第一支座和所述第二支座均设于第一安装板上，所述解锁装置还包括第二安装板，所述驱动单元设于所述第二安装板上，所述驱动单元驱动所述第一安装板相对所述第二安装板可滑动。

17.如权利要求16所述的解锁装置，其特征在于，所述第一安装板与所述第二安装板之间具有至少一个导向部件，所述第一安装板通过所述导向部件沿所述解锁杆的轴向移动。