[发明专利]解锁装置、换电设备和解锁方法

说明书

本发明公开了一种解锁装置、换电设备和解锁方法，解锁装置用于对电动汽车上电池托架内的电池箱进行解锁或锁止，解锁装置包括：驱动机构和解锁杆，解锁杆用于带动电池托架上的锁止机构运动以解锁或锁止电池箱；驱动机构驱动解锁杆运动，以带动锁止机构运动。换电设备包括上述的解锁装置。解锁方法包括如下步骤：解锁杆对准锁止机构的解锁匹配件；驱动机构驱动解锁杆运动。从而实现对电池箱的解锁或锁止，解锁或锁止精度非常高，提高了换电效率；同时，有效避免了发生误操作，大大提高了换电设备的安全稳定性。且避免了解锁杆直接作用于电池箱外壳体，不会对电池箱的外壳强度造成影响，提高了电池箱的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种解锁装置、换电设备和解锁方法。

背景技术

由于石油资源的紧张和人们日趋加强的环境保护意识，电动车的使用越来越广泛，并且已经成为了一种潮流。而为配合电动车的使用，换电站也应运而生，在换电站中，通过换电机器人实现对电动车的电池箱的快速换电。

现有技术中，换电机器人中用于将电动车上的电池箱从电动车中拆卸分离的解锁装置采用的是吸盘和解锁机构一体的结构，即解锁装置直接设于吸盘内，电池箱外壳与解锁装置相对的一侧设有相应的解锁件当从电动汽车上对电池箱进行解锁时，吸盘与电池箱吸附连接后，解锁机构作用于电池箱外壳体上的解锁件，驱动解锁件运动从而完成电池箱的拆卸动作，该种解锁方式需将解锁件直接设于电池箱的外壳体，影响外壳体的强度和密封性，且在驱动解锁件运动时易导致外壳体变形，从而影响电池箱的使用寿命，且解锁装置与解锁件之间是点对点的接触方式，实际使用过程中，易造成对准精度差、解锁失败、换电效率低的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有的解锁方式需将解锁件直接设于电池箱的外壳体，影响外壳体的强度和密封性，易导致外壳体变形，影响电池箱的使用寿命，且解锁装置与解锁件之间是点对点的接触方式，实际使用过程中，易造成对准精度差、解锁失败、换电效率低的缺陷，提供一种解锁装置、换电设备和解锁方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种解锁装置，用于对电动汽车上电池托架内的电池箱进行解锁或锁止，其特点在于，所述解锁装置包括：

驱动机构和解锁杆，所述解锁杆用于带动所述电池托架上的锁止机构运动以解锁或锁止所述电池箱；

所述驱动机构驱动所述解锁杆运动，以带动所述锁止机构运动。

在本方案中，采用上述结构形式，通过驱动机构驱动解锁杆运动来带动锁止机构运动，从而实现对电池箱的解锁或锁止，解锁或锁止精度非常高，提高了换电效率；同时，即便发生触碰也不会造成锁止机构的解锁或锁止，有效避免了发生误操作，大大提高了换电设备的安全稳定性。且通过解锁杆带动电池托架上的锁止机构运动以解锁或锁止电池箱，避免了解锁杆直接作用于电池箱外壳体，不会对电池箱的外壳强度造成影响，提高了电池箱的使用寿命。

较佳地，所述解锁装置还包括连接单元，所述连接单元的两端分别连接于所述驱动机构和所述解锁杆，且所述驱动机构通过所述连接单元驱动所述解锁杆沿所述解锁杆的轴线旋转。

在本方案中，采用上述结构形式，通过连接单元将会带动解锁杆旋转，保证了解锁杆沿其轴线旋转，实现解锁装置在解锁或者锁止的过程中稳定性更高。

较佳地，所述连接单元包括可径向扭转的第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接于所述驱动机构和所述解锁杆，且所述第一弹性件以适应所述解锁杆的径向位移。

在本方案中，采用上述结构形式，通过第一弹性件能够在径向方向上位移，能够使得解锁杆即使与电池托架上的解锁匹配件存在微小位置偏差的情形下，可以通过第一弹性件的微小径向位移使得解锁杆顺利插入解锁匹配件内，提高了解锁成功率，提高了换电效率。