[发明专利]一种电控缆绳锁、控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种电控缆绳锁，包括锁壳，电动执行机构，用于控制电动执行机构运行状态的控制器，其特征在于：所述电动执行机构连接锁杆，锁杆的端部连接有锁舌，电动执行机构带动锁杆作往复的直线复运动；对应锁杆位置设有触发构件，触发构件连接缆绳的一端，缆绳的另一端连接被锁定产品构件；所述锁壳上设有用于插装触发构件的插孔，在锁壳内对应插孔位置设有触发构件插装通道；在插装通道底部对应锁孔方向安装有向控制器发送电机启动信号运行的触发端子；所述触发构件上设有与锁杆匹配的锁孔；所述锁杆在电动执行机构的带动下向着锁孔方向或者远离锁孔方向做往复运动，实现开锁或闭锁。

2.根据权利要求1所述的电控缆绳锁，其特征在于：所述锁舌为斜锁舌。

3.根据权利要求1所述的电控缆绳锁，其特征在于：对应所锁杆上锁行程的末端所述锁壳上安装有用于向通讯模块发送上锁信号的到位确认端子。

4.根据权利要求3所述的电控缆绳锁，其特征在于：所述锁舌为U型锁舌，所述触发构件上的锁孔为环形凹槽，所述的U型锁舌卡接在所述触发构件的环形凹槽内。

5.根据权利要求1所述的电控缆绳锁，其特征在于：所述电动执行机构包括电机，连接电机的执行机构，所述执行机构包括滑块，所述滑块滑动安装在导向杆上；所述滑块在电机带动下沿导向杆移动，所述滑块上设有动力臂，所述动力臂上滑动安装有锁杆，所述锁杆与导向杆呈平行设置；在远离触发构件侧所述锁杆的端部安装限位导向板；在动力臂与锁舌内端面之间锁杆上套装有上锁压簧，在执行臂与限位导向板内端面之间锁杆上套装有复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的电控缆绳锁，其特征在于：所述执行机构包括电机，所述电机的电机轴安装在支撑板上，电机轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮，所述从动齿轮安装在螺杆的轴头上，所述螺杆回转安装在支撑板上，螺杆的螺纹段上配装有滑块，滑块在螺杆的带动下做水平往复移动，所述滑块上连接锁杆。

7.根据权利要求1所述的电控缆绳锁，其特征在于：所述电磁装置包括壳体，在所述壳体内安装有电磁铁，在所述壳体上开设有便于金属锁杆进出的通孔；金属锁杆的另一端插入上述通孔内，在所述金属锁杆的外壁套接有复位弹簧，上述复位弹簧位于空心壳体的外部。

8.一种基于权利要求3所述电控缆绳锁的控制系统，其特征在于，至少包括：

远程终端，所述远程终端包括与物联网进行数据交互的第一通信部、用于存储电控缆绳锁状态的数据存储部，所述数据存储部用于存储触发端子的状态信息；所述第一通信部实时或定时接收触发端子的状态信息，并将上述状态信息存储于信息存储部；

手持终端，所述手持终端包括与物联网进行数据交互的第二通信部、人机交互模块；所述人机交互模块通过第二通信部向控制器发送解锁指令；用于实现触发端子和确认端子输出信号进行逻辑与运算；当触发端子和确认端子输出信号同时成立时发出上锁完成信号；

通信模块，用于接收触发端子的状态信息、并与远程终端和/或手持终端进行数据交互的通信模块。

9.根据权利要求8所述的电控缆绳锁，其特征在于：所述通讯模块采用485或MODBUS通讯协议进行数据传输。

10.一种基于上述权利要求8所述控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

S101、触发端子向控制器发送闭锁指令；同时，通信模块将触发端子的动作指令定义出电控缆绳锁的状态信息，并将状态信息通过物联网发送至第一通讯部；远程终端对上述闭锁状态进行存储；

S102、控制器接收到闭锁指令后，通过电动执行机构实现闭锁动作；

S103、手持终端通过第二通讯部向控制器发送开锁指令；同时，通信模块将电动执行机构的动作指令定义出电控缆绳锁的状态信息，并将状态信息通过物联网发送至第二通讯部；远程终端对上述开锁状态进行存储；

S104、控制器接收到开锁指令后，通过电动执行机构实现开锁动作。