[发明专利]一种手指弯曲状态数据采集方法

权利要求书

1.一种手指弯曲状态数据采集方法，其特征在于：将数据采集手套穿戴于操作人手上，在手套的手背位置设置传感器，利用手指外侧弯曲长度变化采集数据，将采集的数据输送至控制单元处理。

2.根据权利要求1所述的手指弯曲状态数据采集方法，其特征在于：所述手套为布手套或皮手套。

3.根据权利要求1所述的手指弯曲状态数据采集方法，其特征在于：所述传感器为拉绳位移传感器或脉冲发生器。

4.根据权利要求3所述的手指弯曲状态数据采集方法，其特征在于：所述拉绳位移传感器固定在手套的手背位置，拉绳端固定在手套指尖位置，拉绳沿手套外层覆盖在手套手指外侧，手指弯曲动作带动拉绳产生长度变化，从而使拉绳位移传感器产生位移信号，该位移信号输送至控制单元，与在控制单元中储存的，对应手指在伸直和弯曲过程中的变化值比较，控制机器人对应手指的动作。