[发明专利]一种手指弯曲状态数据采集方法

说明书

本发明采用的技术方案是：一种手指弯曲状态数据采集方法，将数据采集手套穿戴于操作人手上，在手套的手背位置设置传感器，利用手指外侧弯曲长度变化采集数据，将采集的数据输送至控制单元处理。本发明手套穿戴舒适度高，动作反应灵敏，采集数据准确。

技术领域

本发明涉及一种手指弯曲状态数据采集方法，属于VR和机器人技术领域。

背景技术

随动机器人和VR技术的发展，都需要精确高效的采集人体手指关节动作信号来控制机器人的关节运动或VR虚拟骨骼运动，现有信号采集方式要么是肌电传感器，要么是弯曲度传感器，这两种方式，信号捕捉都不够精准，灵敏度不够高，做成的手套穿戴舒适度低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种手指弯曲状态数据采集方法。

为了实现上述技术目的，本发明采用的技术方案是：一种手指弯曲状态数据采集方法，将数据采集手套穿戴于操作人手上，在手套的手背位置设置传感器，利用手指外侧弯曲长度变化采集数据，将采集的数据输送至控制单元处理。

进一步的，所述手套为布手套或皮手套。

进一步的，所述传感器为拉绳位移传感器或脉冲发生器。

更进一步的，所述拉绳位移传感器固定在手套的手背位置，拉绳端固定在手套指尖位置，拉绳沿手套外层覆盖在手套手指外侧，手指弯曲动作带动拉绳产生长度变化，从而使拉绳位移传感器产生位移信号，该位移信号输送至控制单元，与在控制单元中储存的，对应手指在伸直和弯曲过程中的变化值比较，控制机器人对应手指的动作。

本发明的有益效果：手套穿戴舒适度高，动作反应灵敏，采集数据准确。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图中 1、拉绳，2、拉绳位移传感器或脉冲发生器，3、手套。

具体实施方式

如图1所示，一种手指弯曲状态数据采集方法，将数据采集手套穿戴于操作人手上，在手套的手背位置设置传感器，利用手指外侧弯曲长度变化采集数据，将采集的数据输送至控制单元处理。

这里的手套可以是布手套，也可以皮手套，或者其他软质材料，使得穿戴舒适，动作不受影响，能满足精确采集的需要。

所述拉绳位移传感器固定在手套的手背位置，拉绳端固定在手套指尖位置，拉绳沿手套外层覆盖在手套手指外侧，手指弯曲动作带动拉绳产生长度变化，从而使拉绳位移传感器产生位移信号，该位移信号输送至控制单元，与在控制单元中储存的，对应手指在伸直和弯曲过程中的变化值比较，控制机器人对应手指的动作。

所述传感器也可以采用脉冲发生器，手套的手背位置固定脉冲发生器，脉冲发生器产生脉冲信号。

本发明手套穿戴舒适度高，动作反应灵敏，采集数据准确。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员在权利要求的范围内做出的各种变形或修改，并不影响本发明的实质内容所保护的范围。