[发明专利]一种立体停车设备的智能化车辆存取方法

权利要求书

1.一种立体停车设备的智能化车辆存取方法，其特征在于，所述立体停车设备包括设备框架，所述设备框架上设有若干个活动泊位，每个活动泊位对应一个泊位号，所述设备框架的周围设置有围栏，所述围栏上设有车辆进出口，所述车辆进出口位置安装有与控制单元相连接的自动门，所述自动门前设有连接云端的识别码，所述自动门前设有均连接所述控制单元的存入车辆感知模块、高度检测模块和存车键，所述围栏内靠近所述自动门位置设有与地面层的活动泊位相适配的存取区域，所述控制单元连接上位机，所述上位机连接所述云端，所述围栏内设有识别车牌号的车牌识别模块，所述车牌识别模块连接所述上位机；存车时，驾驶员将车辆开至车辆进出口前，存入车辆感知模块检测到存入车辆后，高度检测模块开始检测车辆高度，信息反馈至控制单元，通过上位机指令控制单元，将活动泊位送至存取区域，自动门打开，驾驶员将车辆开至存取区域的活动泊位上，在存取区域对车辆进行车牌识别，上位机将车牌号与泊位号匹配对应，驾驶员离开存取区域，按存车键，自动门关闭，存入车辆；取车时，用户端利用手机app扫描识别码，输入车牌号码，从云端获取相应信息后，用户端反馈信息后，上位机指令控制单元，通过动力装置将车辆及活动泊位搬运至存取区域，自动门打开，驾驶员驾驶车辆自车辆进出口驶离车库，自动门关闭。

2.根据权利要求1所述的立体停车设备的智能化车辆存取方法，其特征在于，所述围栏内设有检测有无车辆的车辆有无检测模块，所述车辆有无检测模块连接所述控制单元。

3.根据权利要求2所述的立体停车设备的智能化车辆存取方法，其特征在于，所述围栏内设有检测车辆位置的车辆位置检测模块，所述车辆位置检测模块连接所述控制单元。

4.根据权利要求3所述的立体停车设备的智能化车辆存取方法，其特征在于，所述围栏内设有检测车辆宽度的车辆宽度检测模块，所述车辆宽度检测模块连接所述控制单元。

5.根据权利要求4所述的立体停车设备的智能化车辆存取方法，其特征在于，所述围栏内设有检测车辆超长的车辆长度检测模块，所述车辆长度检测模块连接所述控制单元。

6.根据权利要求5所述的立体停车设备的智能化车辆存取方法，其特征在于，所述自动门上设有防夹模块，所述防夹模块连接所述控制单元。

7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的立体停车设备的智能化车辆存取方法，其特征在于，所述活动泊位的容车高度不同，所述高度检测模块包括第一高度检测模块和第二高度检测模块，所述第一高度检测模块和第二高度检测模块均连接所述控制单元。