[发明专利]一种立体停车设备的智能化车辆存取方法

说明书

本发明公开了一种立体停车设备的智能化车辆存取方法，属于立体车库技术领域，存车时，存入车辆感知模块检测到存入车辆后，高度检测模块开始检测车辆高度，通过上位机指令控制单元，将活动泊位送至存取区域，自动门打开，驾驶员将车辆开至存取区域的活动泊位上，对车辆进行车牌识别，上位机将车牌号与泊位号匹配对应，驾驶员离开存取区域，自动门关闭，存入车辆；取车时，用户端利用手机app扫描识别码，输入车牌号码，上位机指令控制单元，通过动力装置将车辆及活动泊位搬运至存取区域，自动门打开，驾驶员驾驶车辆自车辆进出口驶离车库。本发明解决了目前半自动立体车库安全性差、车辆存取效率低的技术问题，广泛应用于立体车库中。

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，尤其涉及一种立体停车设备的智能化车辆存取方法。

背景技术

随着汽车的使用数量逐渐增加，对车位数量的需求也逐渐增加，而城市的车位紧张，因而立体车库的应用也越来越广泛，立体车库通过向上向下拓展储存空间，使相同的占地面积能够比平面停车方式多停更多的车辆。具有占地小，车位集中的优势，受到城市的欢迎。

目前，现有技术中立体车库通常有两种类型：

一种是全自动立体车库，俗称智能车库，存车时，驾驶人员将车辆开到进出口(非停车泊位)，通过车牌识别、车库控制器、传动装置，经驾驶员一键操作后将汽车存入泊位；取车时，利用手机app扫二维码，输入车牌号码，获取停放时间、收费标准、收费金额等信息后，缴纳停车费；上位机收到缴费信息，指令车库控制器，通过传动装置将车辆搬运至进出口。智能车库泊车位是“不动”的，驾驶员在进出口上进行存取，汽车自进出口通过搬运装置自动寻找适合高度的泊车位，对于已经投入使用的普通半自动立体车库来说，拆除重建不仅浪费大量的人力物力，而且周期长，影响正常使用。

另一种是半自动立体车库(如地坑简易升降、升降横移、垂直循环等类型)，其存车流程为：驾驶员将汽车开到车库前方--下车刷卡或输入空车位号码--车库将停车泊位送至进出口--驾驶员开车到指定的进出口泊位上--车库检测车辆长、宽、高等参数---驾驶员离开车辆后按存车键--汽车存入车库；取车流程为：驾驶员刷卡或输入车位号码--车库将汽车和泊车位一并移动到出口位置--驾驶员进入泊车位--车辆驶离泊车位--驾驶员按复位键--泊车位复位。半自动立体车库存在以下缺点：一是存取车辆无围闭空间，安全性差，需要较多管理人员；二是卡丢失或忘记车位号码时，不易找到停车位；三是车位固定，不能就近存车；四是驾驶员必须多次下车进行设备操作，使用体验差，存取效率低，易造成车库前车辆拥堵；五是人工选择高、低车位存在误操作风险等；六是需要人工计时、人工收费，因收费降低了存取效率。

因此，在立体车库技术领域中，对于立体停车设备的智能化车辆存取方法仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种立体停车设备的智能化车辆存取方法，以解决目前半自动立体车库安全性差、车辆存取效率低的技术问题。