[发明专利]一种超声波探伤检测方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种超声波探伤检测方法，主要包括一下步骤：

S1：清洗，清洗待测物表面，去除待测物表面的杂事和灰尘，然后烘干水渍；

S2：校准，利用试块对超声波探伤仪进行校准；

S3：探伤，将斜探头（111）抵触于待测物表面，并且斜探头（111）的前方对准焊缝，然后沿着焊缝的长度方向移动斜探头（111）；当检测存在焊缝存在瑕疵时，在具有瑕疵位置坐上标记，然后继续检测，直至整个焊缝均被检测；

S4：精准定位，利用斜探头（111）靠近S3进行标记的位置，改变斜探头（111）与焊缝之间的距离和角度找到超声波探伤仪回波的最高点，通过超声波探伤仪对瑕疵点的位置和深度进行定位，并且记录瑕疵点的位置和深度；

其特征在于：于S3中，斜探头（111）沿着焊缝长度方向进行线性移动的同时进行圆周运动，该圆周运动的圆心位于斜探头（111）沿着焊缝长度方向移动运动轨迹上；于S3中，单位时间内斜探头（111）线性移动的距离与其圆周运动的距离之间的比值为1：π。

2.根据权利要求1所述的一种超声波探伤检测方法，其特征在于：于S3前对待测物表面涂抹耦合剂，在斜探头（111）与待测物接触的避免涂抹耦合剂。

3.一种使用权利要求1~2任一所述的超声波探伤检测方法的超声波探伤检测装置，其特征在于：包括底座（120），所述底座（120）底部转动连接有与其下表面平行的安装盘（103），所述安装盘（103）背离底座（120）的一端偏心转动有安装齿轮（108），所述安装齿轮（108）背离安装盘（103）的一端设置有斜探头（111），所述底座（120）固定连接有固定轴（107），所述固定轴（107）与安装盘（103）呈同轴转动连接，所述固定轴（107）同轴固定连接有固定齿轮（119），所述安装盘（103）转动连接有与固定齿轮（119）和安装齿轮（108）均啮合的中间齿轮（109），所述固定齿轮（119）和安装齿轮（108）的齿数相同，所述底座（120）上设置有驱动结构（110），所述驱动结构（110）驱动安装盘（103）转动。

4.根据权利要求3所述的一种超声波探伤检测装置，其特征在于：所述底座（120）转动连接有滚轮（101），所述斜探头（111）的朝向平行于滚轮（101）的轴向。

5.根据权利要求4所述的一种超声波探伤检测装置，其特征在于：所述驱动结构（110）包括同轴固定连接于安装盘（103）的第一蜗轮（112），所述滚轮（101）同轴固定连接有第二蜗轮（113），所述底座（120）转动连接有蜗杆（114），所述蜗杆（114）两端分别与第一蜗轮（112）和第二蜗轮（113）啮合，所述底座（120）固定连接有驱动蜗杆（114）转动的伺服电机（115）。

6.根据权利要求4所述的一种超声波探伤检测装置，其特征在于：所述安装齿轮（108）公转周长与滚轮（101）的周长比等于π：1。

7.一种压力容器超声波探伤检测系统，其特征在于：包括如权利要求3~6任一所示的超声波探伤检测装置（100），所述超声波探伤检测装置（100）的底座（120）设置有第一U形磁铁（117），所述第一U形磁铁（117）的磁极朝向压力容器的一端。

8.根据权利要求7所述的一种压力容器超声波探伤检测系统，其特征在于：还包括辅助装置（116），所述辅助装置（116）和超声波探伤检测装置（100）分别位于压力容器内外，所述辅助装置（116）包括小车（121），所述小车（121）固定连接有第二U形磁铁（118），所述第二U形磁铁（118）朝向超声波探伤检测装置（100），所述第一U形磁铁（117）的N级对准第二U形磁铁（118）的S级，第一U形磁铁（117）的S级对准第二U形磁铁（118）的N级。