[发明专利]海洋垃圾收集打捞装置

权利要求书

1.一种海洋垃圾收集打捞装置，其特征在于，包括：

进口收集器，用以收集水面上的垃圾；

太阳能板，其设置在所述进口收集器上，用以将太阳能转化成电能；

弧形臂，包括第一弧形臂和第二弧形臂，其分别设置在所述进口收集器两端，各弧形臂上均套设有浮力机构，用以使弧形臂漂浮在水面上；

滚轮支架，包括设置在第一弧形臂端部的第一滚轮支架和设置在第二弧形臂端部的第二滚轮支架，各滚轮支架内均设有滚轮，用以将水面上垃圾吸取至所述进口收集器进水口处；

驱动电机，包括设置在第一滚轮支架上的第一驱动电机和设置在第二滚轮支架上的第二驱动电机，各驱动电机的输出端与对应的滚轮传动连接，用以驱动滚轮转动，各驱动电机均与所述太阳能板相连，用以接收太阳能板输送的电能；

垃圾收集袋，其设置在所述进口收集器输出端，用以储存进口收集器输出的垃圾；

进料拨辊，其设置在所述进口收集器内，用以卷吸进口收集器入口处的垃圾；

防回料装置，其设置在所述进口收集器内并位于所述进料拨辊下方，用以防止进口收集器内的垃圾回流至进口收集器外；

浮底，其设置在所述进口收集器底部，在浮底内部设有螺旋桨驱动器；

螺旋桨，包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，各螺旋桨分别与所述螺旋桨驱动器相连，用以在螺旋桨驱动器的驱动下控制装置移动；

电控单元，其设置在打捞船上并与中控单元无线连接，用以调节打捞装置中指定部件在运行时的运行参数；

中控单元，其设置在所述进口收集器内并分别与所述太阳能板、驱动电机、进料拨辊和螺旋桨驱动器相连，用以调节所述装置的运行路线和打捞速率；在中控单元中还设有信号收发器，用以与所述电控单元进行数据交互和指令交互；

在使用所述装置时，通过使用所述电控单元对打捞装置的运行参数进行设定，设定完成后电控单元将参数信息通过信号收发器输送至中控单元，中控单元在接收到信息后控制打捞装置以指定参数运行并在水面上打捞漂浮的垃圾；

所述电控单元中设有预设路线矩阵组L、预设打捞速率矩阵组D和预设打捞时间矩阵组T，其中：

L，L（L1，L2，L3，L4），L1为第一预设路线曲率矩阵，L2为第二预设路线曲率矩阵，L3为第三预设路线曲率矩阵，L4为第四预设路线曲率矩阵，各预设路线曲率矩阵以曲率半径为基准升序排列；

D，D（D1，D2，D3，D4），D1为第一预设打捞速率矩阵，D2为第二预设打捞速率矩阵，D3为第三预设打捞速率矩阵，D4为第四预设打捞速率矩阵，各预设打捞速率矩阵以打捞速率为基准升序排列；

T，T(T1，T2，T3，T4)，T1为第一预设打捞时间矩阵，T2为第二预设打捞时间矩阵，T3为第三预设打捞时间矩阵，T4为第四预设打捞时间矩阵，各预设打捞时间矩阵以时长为基准升序排列；

在使用所述打捞装置时，通过电控单元依次调节预设路线矩阵Li、预设打捞速率矩阵Dj和预设打捞时间矩阵Tn，其中i=1，2，3，4，j=1，2，3，4，n=1，2，3，4，设定完成后，电控模块建立打捞预案矩阵组A（Li，Dj，Tn）并在建立完成后将打捞预案矩阵组A输送至所述信号收发器，信号收发器在接收到A矩阵组后将其输送至中控模块，中控模块在接收到A矩阵组后根据矩阵组中的数据分别控制驱动电机的运行功率、进料拨辊的转速和螺旋桨驱动器的运行功率以使打捞装置以指定参数进行打捞；

对于Li矩阵，Li（ωia，ωib），其中，ωia为电控单元选用Li矩阵时第一螺旋桨的转速，ωib为电控单元选用Li矩阵时第二螺旋桨的转速；当电控单元选定Li矩阵后，打捞装置在运行时，中控单元控制所述螺旋桨驱动器，将第一螺旋桨的转速调节为ωia，将第二螺旋桨的转速调节为ωib；

对于Dj矩阵，Dj（Pja，Pjb，ωj），其中，Pja为电控单元选用Dj矩阵时第一驱动电机的运行功率，Pjb为电控单元选用Dj矩阵时第二驱动电机的运行功率，ωj为电控单元选用Dj矩阵时所述进料拨辊的转速；当电控单元选定Dj矩阵后，打捞装置在运行时，中控单元将第一驱动电机的运行功率调节为Pja，将第二驱动电机的运行功率调节为Pjb，将进料拨辊的转速调节为ωj。