[发明专利]海洋垃圾收集打捞装置

说明书

本发明涉及一种海洋垃圾收集打捞装置，包括：进口收集器、太阳能板、弧形臂、浮力机构、滚轮支架、滚轮、驱动电机、垃圾收集袋、进料拨辊、防回料装置、浮底、螺旋桨驱动器、螺旋桨、电控单元和中控单元。本发明通过使用无线通讯对打捞装置进行远程控制，通过调节打捞装置的运行参数，使打捞装置能够以指定的打捞速率、沿指定路线对垃圾进行打捞，通过针对不同的情况选择对应的运行参数，同时，中控单元能够实时监测打捞装置的运行状态，在到达指定运行时间或垃圾收集袋达到垃圾收集饱和量时能够自动停止并向电控单元发送信号，能够有效防止打捞装置在垃圾收集袋装满垃圾后继续行进，从而进一步提高了打捞装置的打捞效率。

技术领域

本发明涉及海水垃圾处理技术领域，尤其涉及一种海洋垃圾收集打捞装置。

背景技术

随着人类活动的密集，海洋污染问题也越来越严重。从废弃渔网到塑料袋，香烟过滤嘴，危害全球海洋和海岸海洋垃圾问题正在愈演愈烈。海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应。由于海洋垃圾的影响，大量的海洋生物误吞食后导致死亡，大量的海洋鱼类等服用海洋中的微塑料等海洋垃圾，进而被人类食用，从而严重影响人类健康。

现在对海洋漂浮垃圾的处理大都都是通过人工打捞进行清理，人工打捞效率低。

发明内容

为此，本发明提供一种海洋垃圾收集打捞装置，用以克服现有技术中水面垃圾打捞效率低的问题；

为实现上述目的，本发明提供一种海洋垃圾收集打捞装置，包括：

进口收集器，用以收集水面上的垃圾；

太阳能板，其设置在所述进口收集器上，用以将太阳能转化成电能；

弧形臂，包括第一弧形臂和第二弧形臂，其分别设置在所述进口收集器两端，各弧形臂上均套设有浮力机构，用以使弧形臂漂浮在水面上；

滚轮支架，包括设置在第一弧形臂端部的第一滚轮支架和设置在第二弧形臂端部的第二滚轮支架，各滚轮支架内均设有滚轮，用以将水面上垃圾吸取至所述进口收集器进水口处；

驱动电机，包括设置在第一滚轮支架上的第一驱动电机和设置在第二滚轮支架上的第二驱动电机，各驱动电机的输出端与对应的滚轮传动连接，用以驱动滚轮转动，各驱动电机均与所述太阳能板相连，用以接收太阳能板输送的电能；

垃圾收集袋，其设置在所述进口收集器输出端，用以储存进口收集器输出的垃圾；

进料拨辊，其设置在所述进口收集器内，用以卷吸进口收集器入口处的垃圾；

防回料装置，其设置在所述进口收集器内并位于所述进料拨辊下方，用以防止进口收集器内的垃圾回流至进口收集器外；

浮底，其设置在所述进口收集器底部，在浮底内部设有螺旋桨驱动器；

螺旋桨，包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，各螺旋桨分别与所述螺旋桨驱动器相连，用以在螺旋桨驱动器的驱动下控制装置移动；

电控单元，其设置在打捞船上并与中控单元无线连接，用以调节打捞装置中指定部件在运行时的运行参数；

中控单元，其设置在所述进口收集器内并分别与所述太阳能板、驱动电机、进料拨辊和螺旋桨驱动器相连，用以调节所述装置的运行路线和打捞速率；在中控单元中还设有信号收发器，用以与所述电控单元进行数据交互和指令交互；

在使用所述装置时，通过使用所述电控单元对打捞装置的运行参数进行设定，设定完成后电控单元将参数信息通过信号收发器输送至中控单元，中控单元在接收到信息后控制打捞装置以指定参数运行并在水面上打捞漂浮的垃圾。

进一步地，所述电控单元中设有预设路线矩阵组L、预设打捞速率矩阵组D和预设打捞时间矩阵组T，其中：