[发明专利]全伺服直驱梳齿式智能小车在审
| 申请号： | 202010416211.9 | 申请日： | 2020-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN111422578A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陈本富;张亚辉;颜栋毅 | 申请（专利权）人： | 湖南涟钢建设有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;E04H6/00 |
| 代理公司： | 湖南省娄底市兴娄专利事务所(普通合伙) 43106 | 代理人： | 朱成实 |
| 地址： | 417000*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 梳齿 智能 小车 | ||
1.全伺服直驱梳齿式智能小车，它包括有轨道（1）、前梳齿（2）、伸缩装置直驱伺服电机（3）、前底盘（4）、球铰连接杆（5）、后底盘（6）、后梳齿（7）、导向轮（8）、被动行走车轮（9）、升降直驱伺服电机（10）、升降导向套（11）、主动行走车轮（12），其特征在于：前底盘（4）、后底盘（6）均安装在轨道（1）上，前底盘（4）、后底盘（6）之间通过球铰连接杆（5）活动铰接，前底盘（4）前端底部安装有导向轮（8），前底盘（4）中部固定有升降导向套（11）和升降直驱伺服电机（10），升降直驱伺服电机（10）、升降导向套（11）顶部顶着前梳齿（2）作上下运动，前梳齿（2）通过伸缩装置直驱伺服电机（3）上的齿轮和齿条带动向两侧伸缩，前底盘（4）一端的后底盘（6）两侧安装有主动行走车轮（12），后底盘（6）中部安装有后梳齿（7）。
2.根据权利要求1所述的全伺服直驱梳齿式智能小车，其特征在于：升降直驱伺服电机（10）与导向轮（8）之间的前底盘（4）两侧安装有被动行走车轮（9），后底盘（6）尾部安装有尾部行走车轮，被动行走车轮（9）、主动行走车轮（12）、尾部行走车轮均在轨道（1）上行走。
3.根据权利要求1所述的全伺服直驱梳齿式智能小车，其特征在于：升降直驱伺服电机（10）为两组，分别位于前梳齿（2）的梳齿架底部其中一组对角位置；升降导向套（11）为两组，分别位于前梳齿（2）的梳齿架底部另一组对角位置。
4.根据权利要求1所述的全伺服直驱梳齿式智能小车，其特征在于：后梳齿（7）底部安装有两组升降直驱伺服电机（10）和两组伸缩装置直驱伺服电机（3），其安装方式与前底盘（4）的安装方式相同。
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B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
