[发明专利]天地水一体化环境风险应急侦测系统

说明书

本发明提供了一种天地水一体化环境风险应急侦测系统，包括：侦测无人机，所述侦测无人机用于对污染水环境进行预侦查，以获取水污染环境的周围三维地貌和水污染范围；车载现场应急监测指挥中心，所述车载现场应急监测指挥中心用于控制所述侦测无人机的飞行路线，以得到完整的预侦查结果；和根据所述三维地貌和水污染范围设定和控制两栖无人侦测采样机器人进行水体采样或者水体污染物检测；两栖无人侦测采样机器人，所述两栖无人侦测采样机器人用于根据所述车载现场应急监测指挥中心发送的控制指令航行至指定位置进行水体采样或者水体污染物检测。能够针对环境突发事件现场的实际情况，实现对污染水体环境的污染情况进行全面快速检测。

技术领域

本发明属于环境检测技术领域，尤其是涉及一种天地水一体化环境风险应急侦测系统。

背景技术

环境突发事件最主要的特点之一就是突发性、非正常性，在时间、地点、排放方式、途径、污染物种类、数量、浓度等方面难以预计，对环境造成严重的污染和破坏，给人民生命财产造成重大损失。同时，由于存在污染水域面积大、污染严重，应急人员无法进入污染区域进行水样的采集，不能确定污染源头的问题。

近年来，我国的水环境应急监测技术取得了一定的进展，形成了一批小型化、智能化、便捷化的应急监测设备，如应急监测车、便携式多功能水质分析仪等，但这些监测手段还未能完全脱离常规的人工监测方法，不能到达存在潜在危险的区域。无法快速有针对性的对环境污染区域进行快速检测，以及快速确定污染物来源。无法对目前复杂水环境突发事故的处理过程提供快速有效的支持。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种天地水一体化环境风险应急侦测系统，以解决现有技术中针对环境突发事件无法实现快速准确检测的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种天地水一体化环境风险应急侦测系统，包括：

侦测无人机，所述侦测无人机用于对污染水环境进行预侦查，以获取水污染环境的周围三维地貌和水污染范围；

车载现场应急监测指挥中心，所述车载现场应急监测指挥中心用于控制所述侦测无人机的飞行路线，以得到完整的预侦查结果；和根据所述三维地貌和水污染范围设定和控制两栖无人侦测采样机器人进行水体采样或者水体污染物检测；

两栖无人侦测采样机器人，所述两栖无人侦测采样机器人用于根据所述车载现场应急监测指挥中心发送的控制指令航行至指定位置进行水体采样或者水体污染物检测。

进一步的，所述侦测无人机用于：

所述侦测无人机通过配置的航拍设备获取倾斜摄影图像；

相应的，所述天地水一体化环境风险应急侦测系统还包括：远端后台，用于根据所述倾斜摄影图像生成三维地貌地理空间信息，并将所述三维地貌地理空间信息发送至车载现场应急监测指挥中心。

进一步的，所述两栖无人侦测采样机器人包括：

指令接收单元，用于接收所述车载现场应急监测指挥中心发送的控制指令，所述控制指令包括：运动控制指令、采样控制指令和水样检测指令；

运动单元，用于根据所述运动控制指令按照设定的轨迹运动；

采样单元，用于根据所述采样控制指令在到达采样点后进行污染水体采样；

水样检测单元，用于根据所述水样检测指令对采样的污染水体进行水样监测。

进一步的，所述采样单元用于根据所述采样控制指令分层精确采样。

进一步的，所述车载现场应急监测指挥中心包括：控制模块，所述控制模块包括：采样分层控制单元，用于根据水样检测单元的检测结果发出分层精确取样控制指令。