[发明专利]一种泡沫嵌件自动同步悬链系统及其使用方法

权利要求书

1.一种泡沫嵌件自动同步悬链系统，其特征在于，包括支架、悬链支撑轨道、悬链、挂钩、挂具、悬链驱动机构、传感器、主控制器；

其中，所述支架是由立柱和横梁构成，支架靠近泡沫生产线设置；

所述悬链支撑轨道安装在支架上，悬链支撑轨道为J型结构的封闭轨，悬链支撑轨道与泡沫生产线摆放嵌件区域相对的部位为工作区域，在悬链支撑轨道的工作区域设置有起始定位块，所述起始定位块的安装位置为挂具运行的起点，也为挂具运行的终点；

所述悬链安装在悬链支撑轨道内，悬链沿着悬链支撑轨道的轨迹循环运行；

所述挂钩安装在悬链上，挂具通过挂钩等间距挂在悬链上；

所述挂具的数量与泡沫生产线中发泡模具的数量一致,其与发泡模具一一对应，且与发泡模具的编号规则一致，均按照1、2、3...N的顺序进行编号，并预存在主控制器内；每个不同编号的挂具分别用于承载与其编号一致的发泡模具发泡时所需的全部嵌件；

所述悬链驱动机构安装在支架的横梁上，用于驱动悬链运行，悬链驱动机构包括：变频电机、编码器、驱动链轮，所述编码器安装在变频电机的输出轴上，编码器与主控制器电连接，用于将监测到的数据发送给主控制器，通过主控制控制变频电机转速；所述驱动链轮用于驱动悬链运行；

所述传感器的数量与挂具数量一致，传感器按照固定间距安装在悬链支撑轨道上，传感器按照1、2、3...N的顺序进行编号，传感器的编号及不同编号传感器距离起始定位块的位置信息均预存在主控制器内；其中，1号传感器为基准传感器，其距离起始定位块的位置设定后，主控制器将自动计算出其余编号传感器所对应的位置，通过N个传感器实现对不同编号挂具的位置信息进行寻找和标定；

所述主控制器与泡沫生产线的控制器通过网络连接，用于将泡沫生产线的总长度、每个模具的编号、运行速度、位置信息传输给主控制器，主控制器根据泡沫生产线中每个模具的运行情况，同时结合传感器发送回来的各挂具的位置信息，以及编码器发送回来的变频电机的转速情况，来控制悬链驱动机构的运行速度，使挂具与泡沫生产线中与挂具编号对应的模具同步运行到达起始定位块标定的位置。

2.根据权利要求1所述的一种泡沫嵌件自动同步悬链系统，其特征在于，所述悬链支撑轨道是由张紧机构和悬链安装轨道构成，张紧机构安装在悬链安装轨道的一端，其相对悬链安装轨道能够进行移动，通过张紧机构使悬链一直保持张紧状态。

3.根据权利要求1所述的一种泡沫嵌件自动同步悬链系统，其特征在于，在所述支架的一侧设有维修爬梯，所述维修爬梯靠近悬链驱动机构设置。

4.根据权利要求1所述的一种泡沫嵌件自动同步悬链系统，其特征在于，在所述支架外侧对悬链支撑轨道的非工作区域设有围栏。

5.根据权利要求1所述的一种泡沫嵌件自动同步悬链系统，其特征在于，所述挂钩包括两个挂片，两个所述的挂片中间通过销轴连接，在每个挂片顶端的外侧壁上均加工有U型的挂卡豁口，所述挂卡豁口挂在悬链上，在每个挂片的底部均加工有连接孔，用于与挂具连接。

6.根据权利要求1所述的一种泡沫嵌件自动同步悬链系统，其特征在于，在所述悬链支撑轨道上靠近悬链驱动机构和张紧机构的位置加工有检查口。

7.根据权利要求1所述的一种泡沫嵌件自动同步悬链系统，其特征在于，所述悬链为双铰接万向链条；所述变频电机选择3KW的三菱系列变频电机；所述传感器为基恩士光电传感器；主控制器选择可编程控制器系列西门子PLC 200SMART系列。

8.根据权利要求1所述的一种泡沫嵌件自动同步悬链系统，其特征在于，所述挂具为两种款式，一种为用于承载EPP的第一挂具；另一种为用于承载普通嵌件的第二挂具，第二挂具B内设置多个摆放区域和挂件区域。

9.根据权利要求1所述的一种泡沫嵌件自动同步悬链系统，其特征在于，所述驱动链轮安装在链轮架上并相对链轮架能够进行转动，所述链轮架的主动轮与驱动轮同轴连接，所述驱动轮与变频电机输出端的链轮通过链条连接。

10.权利要求1所述的一种泡沫嵌件自动同步悬链系统的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S1、在启动悬链系统前，先将泡沫生产线中不同编号发泡模具所需的所有嵌件排放到与发泡模块编号对应的挂具上；

步骤S2、启动现有泡沫生产线，泡沫生产线正常运行，运行过程中泡沫生产线上不同编号模具的运行位置、运行速度信息均存储在泡沫生产线的控制器内；

步骤S3、启动悬链系统，悬链系统上的主控制器通过网络与泡沫生产线的控制器连接，控制器实时将不同编号模具的运行位置、运行速度信息发送给主控制器；

步骤S4、主控制器通过悬链系统上的N个传感器实现对悬链系统上不同编号挂具的位置信息进行寻找和标定；同时主控制器根据不同编号模具的运行位置、运行速度信息，并结合编码器发送回来的变频电机的转速情况，实时调整控制悬链驱动机构的运行速度，使挂具与泡沫生产线中与挂具编号对应的发泡模具同步运行到达起始定位块标定的位置；

步骤S5、操作员工站在泡沫生产线旁，根据自动传送过来的嵌件挂具拿取相应嵌件，安放到对应的发泡模具内即可。