[发明专利]一种泡沫嵌件自动同步悬链系统及其使用方法

说明书

一种泡沫嵌件自动同步悬链系统及其使用方法，包括支架、悬链支撑轨道、悬链、挂钩、挂具、悬链驱动机构、传感器、主控制器；悬链支撑轨道安装在支架上，悬链沿着悬链支撑轨道的轨迹循环运行；挂具通过挂钩挂在悬链上；挂具按照1、2、3...N的顺序进行编号，预存在主控制器内；不同编号的挂具用于承载与其编号一致的发泡模具发泡时所需的嵌件；传感器按照1、2、3...N的顺序进行编号，不同编号传感器距离起始位置信息均预存在主控制器内；通过N个传感器实现对挂具的位置信息进行寻找和标定；主控制器与泡沫生产线的控制器通过网络连接，主控制器根据泡沫生产线中每个模具的运行情况，来控制悬链驱动机构的运行速度，该系统的设计大大提供了工作效率。

技术领域

本发明属于汽车零部件生产加工领域，具体涉及一种泡沫嵌件自动同步悬链系统及其使用方法。

背景技术

随着新车型的增加，座椅内泡沫(聚氨酯弹性体)品种不断增加，泡沫嵌件(泡沫内部镶嵌的零件)数量随之增加，生产制造泡沫时内部镶嵌件需要用工位器具分类盛放摆在生产线旁边，其中包括无纺布、小钢丝、大骨架、毛毡条、镶嵌块、EPP(高结晶型聚合物，体积大)等667种，导致加工过程中容易出现以下问题：(1)由于镶嵌件增多，嵌件摆放器具增多，现有线边面积严重不足，无法摆放；(2)EPP和大骨架需要摆放到后侧2m以外，距离操作员工远，员工需要走下踏板到2m外处拿取，取嵌件的工时不能满足设备节拍，需要每班加1人，共计增加2人，人工成本增加，另外，容易出现因取嵌件不及时造成没上嵌件报废，材料成本增加；(3)安全有风险，人机工程问题多，例如：上下踏板摔伤和扭伤风险，交叉作业走动时人员撞击受伤风险，嵌件器具顶层位置高1.5m，作业需要频繁举臂疲劳，嵌件器具底部低0.5m，频繁弯腰取件的动作造成腰部劳损；(4)嵌件多样性，辨别难，容易出现错上嵌件导致泡沫报废。

发明内容

鉴于上述技术问题和缺陷，本发明目的在于提供一种泡沫嵌件自动同步悬链系统，该悬链系统为闭环结构，系统上的嵌件挂具与泡沫生产线中的模具一一对应，并同步运行，操作员工只需站在泡沫生产线旁，根据自动传送过来的嵌件挂具拿取相应嵌件安放到对应的泡沫模具内即可，可大大节省生产空间，提供工作效率，降低操作者工作强度。

为实现上述目的，本发明是采用如下技术方案实现的：

一种泡沫嵌件自动同步悬链系统，包括支架、悬链支撑轨道、悬链、挂钩、挂具、悬链驱动机构、传感器、主控制器；

其中，所述支架是由立柱和横梁构成，支架靠近泡沫生产线设置；

所述悬链支撑轨道安装在支架上，悬链支撑轨道为J型结构的封闭轨，悬链支撑轨道与泡沫生产线摆放嵌件区域相对的部位为工作区域，在悬链支撑轨道的工作区域设置有起始定位块，所述起始定位块的安装位置为挂具运行的起点，也为挂具运行的终点；

所述悬链安装在悬链支撑轨道内，悬链沿着悬链支撑轨道的轨迹循环运行；

所述挂钩安装在悬链上，挂具通过挂钩等间距挂在悬链上；

所述挂具的数量与泡沫生产线中发泡模具的数量一致,其与发泡模具一一对应，且与发泡模具的编号规则一致，均按照1、2、3...N的顺序进行编号，并预存在主控制器内；每个不同编号的挂具分别用于承载与其编号一致的发泡模具发泡时所需的全部嵌件；

所述悬链驱动机构安装在支架的横梁上，用于驱动悬链运行，悬链驱动机构包括：变频电机、编码器、驱动链轮，所述编码器安装在变频电机的输出轴上，编码器与主控制器电连接，用于将监测到的数据发送给主控制器，通过主控制控制变频电机转速；所述驱动链轮用于驱动悬链运行；