[发明专利]一种仿生助行器

权利要求书

1.一种仿生助行器，包括铰接在一起的腿部绑定件(10)和脚部仿形件(20)，其特征在于：脚部仿形件包括脚部容纳部分(21)和底部结构(22)，脚部容纳部分的内侧壁上设有第一腔(31)，底部结构设有第二腔(32)和第三腔(33)，第二腔位于第三腔的前方，第一腔、第二腔、第三腔连通，液体能够沿第一腔、第二腔、第三腔单向循环；第一腔、第二腔、第三腔均由柔性材料成型；

脚部由腿部绑定件伸入脚部容纳部分，腿部绑定件通过绑带绑紧在病人小腿上；

病人抬腿后落地时，脚的前半部分首先着地，第二腔被挤压，第二腔内的液体被挤入第三腔，液体使脚部仿形件的重心后移，辅助病人的脚部围绕脚踝摆动。

2.如权利要求1所述的仿生助行器，其特征在于：第一腔(31)通过第一连接管与第二腔(32)连通，第二腔通过第二连接管与第三腔(33)连通，第三腔通过第三连接管与第一腔连通；第一连接管、第二连接管、第三连接管内均设有单向阀。

3.如权利要求1所述的仿生助行器，其特征在于：腿部绑定件(10)和脚部容纳部分(21)由硬质塑料成型，底部结构(22)由柔性材料成型。

4.如权利要求1所述的仿生助行器，其特征在于：腿部绑定件(10)为一筒状件，其底部的左右两侧通过铰接轴(11)与脚部容纳部分(21)铰接，腿部绑定件的顶部设有绑带。

5.如权利要求1所述的仿生助行器，其特征在于：第一腔(31)、第二腔(32)、第三腔(33)由软胶或硅胶成型。

6.如权利要求1所述的仿生助行器，其特征在于：第一腔(31)能够覆盖病人的脚背。