[发明专利]介入治疗中的图像呈现方法及系统、成像系统和存储介质

权利要求书

1.介入治疗中的图像呈现方法，其特征在于，包括：

基于释放在先支架时X射线设备采集的包括两端标记点的在先图像序列，得到在先标记点的运动轨迹(101)；

获取X射线设备当前采集的包括两端标记点的设定数量的当前图像，基于所述设定数量的当前图像得到当前标记点的运动轨迹(102)；

根据所述在先标记点的运动轨迹中的坐标信息，确定所述在先标记点在当前图像中的位置信息(103)；

基于所述当前标记点的运动轨迹，对所述在先标记点的运动轨迹进行运动同步，得到运动同步信息(104)；

根据所述位置信息和所述运动同步信息，将在先标记点按照其运动轨迹依次叠加在当前采集的对应图像中(105)。

2.根据权利要求1中所述的介入治疗中的图像呈现方法，其特征在于，所述基于释放在先支架时X射线设备采集的包括两端标记点的在先图像序列，得到在先标记点在图像中的运动轨迹(101)包括：接收用户从放置在先支架时X射线设备采集的图像序列中选择的在先支架释放时包括两端标记点的在先图像序列，对所述在先图像序列中的每幅在先图像依次进行标记点识别，并确定所述标记点在所述在先图像中的坐标位置，基于所述标记点在每幅在先图像中的坐标位置，得到所述在先标记点的运动轨迹；

所述基于设定数量的当前图像得到当前标记点在图像中的运动轨迹(102)包括：对所述设定数量的当前图像中的每幅当前图像依次进行标记点识别，并确定所述标记点在所述当前图像中的坐标位置，基于所述标记点在每幅当前图像中的坐标位置，得到当前标记点的运动轨迹。

3.根据权利要求2中所述的介入治疗中的图像呈现方法，其特征在于，所述对在先图像序列中的每幅在先图像依次进行标记点识别之后，进一步包括：对所述标记点进行增强显示处理。

4.介入治疗中的图像呈现系统，其特征在于，包括：

第一单元(401)，用于基于释放在先支架时X射线设备采集的包括两端标记点的在先图像序列，得到在先标记点的运动轨迹；

第二单元(402)，用于获取X射线设备当前采集的包括两端标记点的设定数量的当前图像，基于所述设定数量的当前图像得到当前标记点的运动轨迹；

第三单元(403)，用于根据所述在先标记点的运动轨迹中的坐标信息，确定所述在先标记点在当前图像中的位置信息；

第四单元(404)，基于所述当前标记点的运动轨迹，对所述在先标记点的运动轨迹进行运动同步，得到运动同步信息；

第五单元(405)，用于根据所述位置信息和所述运动同步信息，将在先标记点按照其运动轨迹依次叠加在当前采集的对应图像中。

5.根据权利要求4中所述的介入治疗中的图像呈现系统，其特征在于，所述第一单元(401)接收用户从放置在先支架时X射线设备采集的图像序列中选择的在先支架释放时包括两端标记点的在先图像序列，对所述在先图像序列中的每幅在先图像依次进行标记点识别，并确定所述标记点在所述在先图像中的坐标位置，基于所述标记点在每幅在先图像中的坐标位置，得到所述在先标记点的运动轨迹；

所述第二单元(402)对所述设定数量的当前图像中的每幅当前图像依次进行标记点识别，并确定所述标记点在所述当前图像中的坐标位置，基于所述标记点在每幅当前图像中的坐标位置，得到当前标记点的运动轨迹。

6.根据权利要求5中所述的介入治疗中的图像呈现系统，其特征在于，所述第一单元(401)在对所述在先图像序列中的每幅在先图像依次进行标记点识别之后，进一步包括：对所述标记点进行增强显示处理。

7.介入治疗中的图像呈现系统，其特征在于，包括：至少一个存储器(51)和至少一个处理器(52)，其中：

所述至少一个存储器(51)用于存储计算机程序；

所述至少一个处理器(52)用于调用所述至少一个存储器(51)中存储的计算机程序，执行如权利要求1至3中任一项所述的介入治疗中的图像呈现方法。

8.一种成像系统，其特征在于，包括X射线设备和如权利要求4至7中任一项所述的介入治疗中的图像呈现系统。