[发明专利]介入治疗中的图像呈现方法及系统、成像系统和存储介质

说明书

本发明实施例中公开了一种介入治疗中的图像呈现方法及系统、成像系统和存储介质。其中，方法包括：基于释放在先支架时X射线设备采集的包括两端标记点的在先图像序列得到在先标记点的运动轨迹；基于X射线设备当前采集的包括两端标记点的设定数量的当前图像得到当前标记点的运动轨迹；根据在先标记点的运动轨迹中的坐标信息，确定在先标记点在当前图像中的位置信息；基于当前标记点的运动轨迹，对在先标记点的运动轨迹进行运动同步，得到运动同步信息；根据位置信息和运动同步信息，将在先标记点按照其运动轨迹依次叠加在当前采集的对应图像中。本发明实施例中的技术方案能够帮助医生更加准确地确定对在先支架再次扩张或拼接另一个新支架的位置。

技术领域

本发明涉及医疗领域，特别是一种介入治疗中的图像呈现方法及系统、成像系统和计算机可读存储介质。

背景技术

介入治疗也被称为放射手术，是放射学图像引导的微创手术程序，其可以尽量减少风险、减少侵入性医疗技术的创伤。可用于血管成形术和导管输送支架等。通常使用X射线、CT、超声、MRI和其他成像方式，使用针和导管，而不是通过切口进入人体内进行手术治疗。

例如心脏介入手术中的支架安放手术通常需要在X射线图像的引导下利用导管和导丝将支架运送至有血管堵塞的位置，然后利用球囊扩张支架并释放支架。

随着支架材料技术的发展，临床应用支架的金属比例逐渐降低，尤其是无金属的吸收型支架。低金属支架置入血管后图像质量较差，而无金属的吸收型支架可能图像上都看不到，为了解决这个问题，每个支架的两端会设置两个标记(Marker)点，在放置支架时，图像上会在标记点的位置显示两个黑点，当释放支架并抽出带标记点的球囊后两个黑点会随之消失。这在血管堵塞长度较短仅需放置一个支架且无需再次扩张支架时是没有问题的，而若需要对该支架进行再次扩张或者当血管堵塞长度较长而需要放置两个或更多支架时，若医生不能准确确定对该支架再次扩张或拼接另一个新支架的位置的话，可能会面临很大的挑战。

目前有些应用中，是由室外助手使用鼠标光标来定位不清楚或看不到的在先支架，并根据当前影像中室内医生的操作来引导医生定位该在先支架。或者，室内医生只是根据其之前放置支架的解剖结构位置来确定在先支架的位置。此外，有些医生则喜欢参考另一个参考图像进行定位。但由于这些方法的位置精度有限，因此仍存在临床风险。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例中一方面提出了一种介入治疗中的图像呈现方法，另一方面提出了一种介入治疗中的图像呈现系统、成像系统和计算机可读存储介质，用以帮助医生更加准确地确定对在先支架再次扩张或拼接另一个新支架的位置。

本发明实施例中提出的介入治疗中的图像呈现方法，包括：基于释放在先支架时X射线设备采集的包括两端标记点的在先图像序列，得到在先标记点的运动轨迹；获取X射线设备当前采集的包括两端标记点的设定数量的当前图像，基于所述设定数量的当前图像得到当前标记点的运动轨迹；根据所述在先标记点的运动轨迹中的坐标信息，确定所述在先标记点在当前图像中的位置信息；基于所述当前标记点的运动轨迹，对所述在先标记点的运动轨迹进行运动同步，得到运动同步信息；根据所述位置信息和所述运动同步信息，将在先标记点按照其运动轨迹依次叠加在当前采集的对应图像中。

在一个实施方式中，所述基于释放在先支架时X射线设备采集的包括两端标记点的在先图像序列，得到在先标记点在图像中的运动轨迹包括：接收用户从放置在先支架时X射线设备采集的图像序列中选择的在先支架释放时包括两端标记点的在先图像序列，对所述在先图像序列中的每幅在先图像依次进行标记点识别，并确定所述标记点在所述在先图像中的坐标位置，基于所述标记点在每幅在先图像中的坐标位置，得到所述在先标记点的运动轨迹；所述基于设定数量的当前图像得到当前标记点在图像中的运动轨迹包括：对所述设定数量的当前图像中的每幅当前图像依次进行标记点识别，并确定所述标记点在所述当前图像中的坐标位置，基于所述标记点在每幅当前图像中的坐标位置，得到当前标记点的运动轨迹。