[发明专利]步进式液压设备及其控制方法

权利要求书

1.一种步进式液压设备，其特征在于，包括：

液压缸，包括第一缸体和第一活塞，所述第一活塞移动地设于所述第一缸体的第一活塞腔内；

计量缸，包括第二缸体和第二活塞，所述第二活塞移动地设于所述第二缸体的第二活塞腔内，所述第一活塞腔与所述第二活塞腔连通，在所述第一活塞正向移动时，油液从所述第一活塞腔流入所述第二活塞腔并推动所述第二活塞移动直至预设位置，使得所述第一活塞沿正向步进式移动。

2.如权利要求1所述的步进式液压设备，其特征在于，还包括第一换向阀，连接于所述液压缸和所述计量缸之间，用于连接或者断开所述第一缸体和第二缸体。

3.如权利要求2所述的步进式液压设备，其特征在于，所述第一换向阀包括第一工作位和第二工作位，所述第一活塞将所述第一缸体分隔为第一正腔和第一反腔，所述第二活塞将所述第二缸体分隔为第二正腔和第二反腔；

在所述第一换向阀位于所述第一工作位时，所述第一正腔通过所述第一换向阀连通所述第二正腔；在所述第一换向阀位于所述第二工作位时，所述第一正腔通过所述第一换向阀连通所述第二反腔。

4.如权利要求3所述的步进式液压设备，其特征在于，还包括油泵机构、第二换向阀和第三换向阀；所述第二换向阀连接于所述油泵机构和所述液压缸之间以连接或者断开所述油泵机构和所述液压缸；所述第三换向阀连接于所述油泵机构和所述第一换向阀之间以连接或者断开所述油泵机构和所述第一换向阀。

5.如权利要求4所述的步进式液压设备，其特征在于，所述第一换向阀还包括第三工作位，在所述第一换向阀处于第三工作位时，所述第一正腔通过所述第一换向阀连通于所述油泵机构，使得油液经所述第一换向阀进入所述第一正腔内以推动所述第一活塞反向移动。

6.如权利要求5所述的步进式液压设备，其特征在于，所述计量缸的第二活塞至少一侧设有凸起，所述计量缸的第二缸体的设有所述凸起对应的凹陷区，在所述第二活塞朝向所述凹陷区移动至所述凸起与所述凹陷区接触以缓冲所述第二活塞。

7.如权利要求6所述的步进式液压设备，其特征在于，所述油泵机构包括油泵和油箱，所述油泵连接于所述油箱，用于将油液从所述油箱泵出。

8.一种步进式液压设备的控制方法，适用于权利要求1-7任一项所述的步进式液压设备，其特征在于，包括：

液压缸的第一活塞正向移动时，液压缸的第一活塞腔的油液进入计量缸的第二活塞腔的第二活塞腔内；

第二活塞腔内的油液推动所述计量缸的第二活塞移动直至计量缸的第二活塞移动至预设位置时停止移动以停止所述油液进入所述第二活塞腔；

所述液压缸的第一活塞在油液的阻力作用下停止移动，完成一次正向步进式位移。

9.如权利要求8所述的步进式液压设备的控制方法，其特征在于，液压缸的第一活塞腔的油液进入计量缸的第二活塞腔的第二活塞腔内包括：

切换第一换向阀至第一工作位时，所述第一活塞腔内的第一正腔的油液经所述第一换向阀进入所述第二活塞腔的第二正腔，直至所述第二活塞移动直至预设位置；

以及，在所述液压缸的第一活塞在油液的阻力作用下停止移动，完成一次正向步进式位移之后，还包括：

切换所述第一换向阀至第二工作位时，所述第一活塞腔内的第一正腔的油液经所述第一换向阀进入所述第二活塞腔的第二反腔，直至所述第二活塞反向移动直至预设位置。

10.如权利要求9所述的步进式液压设备的控制方法，其特征在于，还包括：

切换所述第一换向阀至第三工作位时，油液经进入所述第一正腔内以推动所述第一活塞反向移动。