[发明专利]步进式液压设备及其控制方法

说明书

本申请涉及一种步进式液压设备及其控制方法，进式液压设备包括：液压缸，包括第一缸体和第一活塞，所述第一活塞移动地设于所述第一缸体的第一活塞腔内；计量缸，包括第二缸体和第二活塞，所述第二活塞移动地设于所述第二缸体的第二活塞腔内，所述第一活塞腔与所述第二活塞腔连通。上述的步进式液压设备及其控制方法通过将计量缸连接于液压缸，使得液压缸的第一活塞在一次沿正向步进式位移过程时，油液从第一缸体的第一活塞腔流入计量缸内，推动计量缸的第二活塞移动直至第二活塞移动至预设位置而停止移动，这样，第一活塞腔的油液停止流入第二活塞腔内，阻止了第一活塞继续移动，完成一次沿正向的步进式位移。

技术领域

本发明属于液压领域，尤其是一种步进式液压设备及其控制方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在一些应用场合中，需要液压缸完成步进式动作，即每次动作均移动距离的位移。例如在钢铁冶金领域有着较为广泛的应用，如步进式加热炉、步进式钢卷运输机等等。

随着自动化、数字化控制技术的发展，液压缸作为液压系统的执行元件也越来越多的与电子技术结合在了一起。现有的步进式液压设备一般采用在液压缸连接于方向阀、流量阀、调速阀以及行程开关、传感器等附件，对液压缸的行程、方向、速度、停止点的精确控制而实现液压缸的步进式动作。

然而，该方式对于大流量或超大流量、高频或者超高频伺服控制系统中也无法正常工作，而通过在液压缸上安装阀体或其它附加装置来契合生产需要的液压缸不但结构复杂，成本高，而且容易受到 外界电磁干扰，工作效率低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种步进式液压设备及其控制方法，可以实现液压缸的步进式动作。

一种步进式液压设备，包括：

液压缸，包括第一缸体和第一活塞，所述第一活塞移动地设于所述第一缸体的第一活塞腔内；

计量缸，包括第二缸体和第二活塞，所述第二活塞移动地设于所述第二缸体的第二活塞腔内，所述第一活塞腔与所述第二活塞腔连通，在所述第一活塞正向移动时，油液从所述第一活塞腔流入所述第二活塞腔并推动所述第二活塞移动直至预设位置，使得所述第一活塞沿正向步进式移动。

优选地，还包括第一换向阀，连接于所述液压缸和所述计量缸之间，用于连接或者断开所述第一缸体和第二缸体。

优选地，所述第一换向阀包括第一工作位和第二工作位，所述第一活塞将所述第一缸体分隔为第一正腔和第一反腔，所述第二活塞将所述第二缸体分隔为第二正腔和第二反腔；

在所述第一换向阀位于所述第一工作位时，所述第一正腔通过所述第一换向阀连通所述第二正腔；在所述第一换向阀位于所述第二工作位时，所述第一正腔通过所述第一换向阀连通所述第二反腔。

优选地，还包括油泵机构、第二换向阀和第三换向阀；所述第二换向阀连接于所述油泵机构和所述液压缸之间以连接或者断开所述油泵机构和所述液压缸；所述第三换向阀连接于所述油泵机构和所述第一换向阀之间以连接或者断开所述油泵机构和所述第一换向阀。

优选地，所述第一换向阀还包括第三工作位，在所述第一换向阀处于第三工作位时，所述第一正腔通过所述第一换向阀连通于所述油泵机构，使得油液经所述第一换向阀进入所述第一正腔内以推动所述第一活塞反向移动。

优选地，所述计量缸的第二活塞至少一侧设有凸起，所述计量缸的第二缸体的设有有所述凸起对应的凹陷区，在所述第二活塞朝向所述凹陷区移动至所述凸起与所述凹陷区接触以缓冲所述第二活塞。

优选地，所述油泵机构包括油泵和油箱，所述油泵连接于所述油箱，用于将油液从所述油箱泵出。

一种步进式液压设备的控制方法，适用于上述的步进式液压设备，包括：