[发明专利]使用眼球凝视跟踪的医疗装置、系统和方法

权利要求书

1.一种医疗系统，包括：

眼球跟踪单元，其包括：

图像显示器，其经配置向使用者显示术野的图像；

眼球跟踪器，其经配置测量关于在程序期间所述使用者的凝视点的数据；和

处理器，其经配置：

处理所述数据以基于在所述程序期间所述使用者的所述凝视点的运动确定评价因素；以及

比较所述评价因素与基线凝视点数据。

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述评价因素包括位移因素，所述位移因素通过测量所述使用者的所述凝视点在所述术野的所述图像中的目标位置与器械位置之间的运动期间所述凝视点的位移来确定。

3.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述评价因素包括时间因素，所述时间因素通过测量所述使用者的所述凝视点在所述术野的所述图像中的目标位置与器械位置之间运动的时间来确定。

4.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述评价因素包括凝视固定因素，所述凝视固定因素通过测量在所述使用者的所述凝视点运动之前所述使用者的所述凝视点的固定时间来确定。

5.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述评价因素包括所述使用者的所述凝视点运动的运动方向。

6.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述基线凝视点数据从所述程序之前的先前使用者获取。

7.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述处理器被进一步配置为基于所述评价因素评价所述使用者的技能水平。

8.根据权利要求7所述的医疗系统，其中所述处理器被进一步配置为基于用于所述使用者的手的运动的运动学数据、用于器械的运动的运动学数据或用于相机的运动的运动学数据中的至少一项来评价所述使用者的所述技能水平。

9.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述图像显示器是3D图像显示器，所述3D图像显示器被配置为向所述使用者显示所述术野的3D图像。

10.根据权利要求1所述的医疗系统，其还包括手术器械，其中所述使用者的所述凝视点的所述运动在所述术野的所述图像中的目标位置与所述手术器械的位置之间。

11.一种用于显示医疗系统中的图像的方法，包括：

通过所述医疗系统的控制系统，在图像显示器上显示图像，所述图像包括术野的术野图像；

通过所述控制系统，测量在程序期间使用者的凝视点；

通过所述控制系统，基于在所述程序期间所述使用者的所述凝视点的运动来确定评价因素；以及

通过所述控制系统，将所述评价因素与基线凝视点数据进行比较。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述评价因素包括位移因素，所述位移因素通过测量所述使用者的所述凝视点在所述术野图像中的目标位置与器械位置之间的运动期间所述凝视点的位移来确定。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述评价因素包括时间因素，所述时间因素通过测量所述使用者的所述凝视点在所述术野图像中的目标位置与器械位置之间运动的时间来确定。

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述评价因素包括凝视固定因素，所述凝视固定因素通过测量在所述使用者的所述凝视点运动之前所述使用者的所述凝视点的固定时间来确定。

15.根据权利要求11所述的方法，其中所述评价因素包括所述使用者的所述凝视点运动的运动方向。

16.根据权利要求11所述的方法，其中所述基线凝视点数据从所述程序之前的先前使用者获取。