[发明专利]一种锂电池前段自动生产线

权利要求书

1.一种锂电池前段自动生产线，其特征在于：包括从一侧至另一侧依次设置的多功能一体机、自动装镍片设备和点焊设备，所述多功能一体机用于对电芯进行传输、上料、冲切青稞纸、扫码、测试、分档，以及将分档后的电芯安装进下支架；所述自动装镍片设备与多功能一体机相邻设置，用于将多功能一体机安装进支架的电芯移载至自动装镍片设备中进行装镍片；所述点焊设备与自动装镍片设备相邻设置，用于将经自动装镍片设备装好镍片的电芯进行镍片点焊，完成锂电池前段的生产。

2.根据权利要求1所述的锂电池前段自动生产线，其特征在于，所述多功能一体机包括第一机箱，所述第一机箱顶部为第一工作台，所述第一工作台上设有整盒电芯送料流水线，所述整盒电芯送料流水线位于第一工作台的前部，所述整盒电芯送料流水线的一端设有与整盒电芯送料流水线呈垂直分布的单颗电芯传输流水线，所述单颗电芯传输流水线上自位于整盒电芯送料流水线的一端起依次设有电芯上料机构、冲切青稞纸机构、电芯扫码机构和测试机构，所述整盒电芯送料流水线的后方依次设有支架安装模组和电芯储料通道，所述电芯储料通道的上方设有电芯取放料模组，所述电芯取放料模组和电芯储料通道之间设有电芯入支架机构，所述电芯入支架机构的前方设有支架安装模组，所述电芯入支架机构的下方设有治具回流流水线，所述电芯入支架机构的外侧设有对产品进行镭雕的镭雕机构和对支架进行锁螺丝的锁螺丝机构。

3.根据权利要求2所述的锂电池前段自动生产线，其特征在于，所述电芯上料机构包括电芯上料机构架，所述电芯上料机构架上设有下层安装板和上层移动板，所述下层安装板位于整盒电芯送料流水线的上方，所述下层安装板上安装有单颗电芯传输流水线，位于下层安装板上的单颗电芯传输流水线外侧设有来料到位感应器，所述上层移动板通过滑座与位于顶部的两条导柱滑动连接，所述上层移动板与电芯横移气缸连接，所述上层移动板上安装有电芯取料上下气缸，所述电芯取料上下气缸的输出端与电芯取料执行端连接；所述电芯取料执行端顶部设有用于调节相邻取料执行端间距的上料变距气缸，所述下层安装板上设有压料气缸。

4.根据权利要求3所述的锂电池前段自动生产线，其特征在于，所述电芯取放料模组包括取放料模组架，所述取放料模组架的一侧设有用于将上工序传输的电芯储料通道机构上的下料机构，另一侧设有用于将储料通道机构上存满一个电池包处储料通道上的电芯移载至入支架机构的取料机构，所述下料机构包括安装在取放料模组架上的下料移动模组和安装在下料移动模组上的下料执行机构，所述取料机构包括安装在取放料模组架上的取料移动模组和安装在取料移动模组上的取料执行机构，所述下料执行机构和取料执行机构交错分布在取放料模组架的两端，并分别沿下料移动模组和取料移动模组移动；所述取放料模组架的两侧分别设有两条并行分布的导轨，同侧的两条导轨分别位于传输皮带的上方和下方，所述执行端安装板通过滑块与导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的锂电池前段自动生产线，其特征在于，所述下料执行机构包括下料安装架，所述下料安装架包括下料上安装板和下料下安装板，所述下料上安装板和下料下安装板通过下料立柱连接，所述下料上安装板和下料下安装板之间的下料立柱上套设有下料距离调节件，所述下料上安装板的一端与下料立板连接，所述下料立板安装在下料移动模组侧的执行端安装板上；所述下料上安装板上安装有下料上下气缸，所述下料上下气缸的输出端与下料下安装板连接，所述下料下安装板下方设有下料执行端，所述下料下安装板上设有下料角度气缸，所述下料角度气缸的输出端与下料执行端连接；所述取料执行机构包括取料安装架，所述取料安装架包括取料上安装板和取料下安装板，所述取料上安装板和取料下安装板通过取料立柱连接，所述取料上安装板和取料下安装板之间的取料立柱上套设有取料距离调节件，所述取料上安装板的一端与取料立板连接，所述取料立板安装在下料移动模组侧的执行端安装板上；所述取料上安装板上安装有取料上下气缸，所述取料上下气缸的输出端与取料下安装板连接，所述取料下安装板下方设有取料执行端，所述取料下安装板上设有取料角度气缸，所述取料角度气缸的输出端与取料执行端连接；所述取料执行端包括取料执行架和取料变距执行端，所述取料变距执行端包括变距架，所述变距架上部安装有取料变距气缸，所述变距架内设有变距滑动块，所述变距滑动块的下方设有抓料执行端。