[发明专利]用于自动化综放工作面的放煤方法

权利要求书

1.一种用于自动化综放工作面的放煤方法，其特征在于，所述方法在综放工作面采煤机下行放煤时包括：

将采煤机的上端头斜切进刀，所述采煤机完全进入直线段后进刀完毕；

控制所述采煤机以预设速度下行；

当所述采煤机与液压支架间隔达到预设间距时，开启自动放煤作业，所述自动放煤作业以多台液压支架为一组液压支架进行放煤作业；

每组液压支架中偶数号液压支架同时自动进行放煤；

在所述偶数号液压支架完成放煤作业后，奇数号液压支架同时自动进行放煤。

2.根据权利要求1所述的用于自动化综放工作面的放煤方法，其特征在于，所述方法还包括在综放工作面采煤机上行清浮煤。

3.根据权利要求2所述的用于自动化综放工作面的放煤方法，其特征在于，所述采煤机上行清浮煤包括：

所述采煤机割透机头；

控制所述采煤机以预设速度上行；

当所述采煤机与液压支架间隔达到预设间距时，开启自动放煤作业，所述自动放煤作业以多台液压支架为一组液压支架进行放煤作业；

每组液压支架中偶数号液压支架同时自动进行放煤；

在所述偶数号液压支架完成放煤作业后，奇数号液压支架同时自动进行放煤。

4.根据权利要求1或3所述的用于自动化综放工作面的放煤方法，其特征在于，所述液压支架自动进行放煤，所述液压支架根据预设循环次数自动放煤；

每台液压支架自动放煤包括：

插板千斤电磁阀接收回收信号，控制所述插板千斤回收，持续动作2秒；

尾梁千斤电磁阀接收回收信号，控制所述尾梁千斤回收，持续动作3秒；

接收放煤信号，控制放煤动作，持续动作3秒；

所述尾梁千斤电磁阀接收伸出信号，控制尾梁千斤伸出，持续动作4秒；

所述插板千斤电磁阀接收伸出信号，控制插板千斤伸出，持续动作6秒。

5.根据权利要求1或3所述的用于自动化综放工作面的放煤方法，其特征在于，所述采煤机以预设速度下行，所述预设速度控制在3m/min～6m/min。

6.根据权利要求1或3所述的用于自动化综放工作面的放煤方法，其特征在于，所述采煤机与液压支架间隔达到预设间距，所述预设间距为10～16台液压支架。