[发明专利]用于自动化综放工作面的放煤方法

说明书

本申请实施例提供的一种用于自动化综放工作面的放煤方法，所述方法在综放工作面采煤机下行放煤时，将采煤机的上端头斜切进刀，所述采煤机完全进入直线段后进刀完毕；控制所述采煤机以预设速度下行；当所述采煤机与液压支架间隔达到预设间距时，开启自动放煤作业，所述自动放煤作业以多台液压支架为一组进行放煤作业；每组液压支架中偶数号液压支架同时自动进行放煤，在所述偶数号液压支架完成放煤作业后，奇数号液压支架同时自动进行放煤；本申请综放工作面放煤工序不在需要人工操作，工作面液压支架根据采煤机的位置自动进行放煤作业，与人工放顶煤的效果相同，自动化放煤提高了工作面放煤效率，避免了人员操作的差异。

技术领域

本申请涉及自动化放煤领域，尤其涉及一种用于自动化综放工作面的放煤方法。

背景技术

采煤工作面是指煤炭的第一生产现场，具有作业空间狭小、机械设备多、视觉环境差、温度高的特点，其安全事故频发，严重影响了整个煤矿的安全管理工作，是煤矿安全管理工作中的重点区域，采煤工作面智能化开采是现代采煤工艺发展趋势，对于综放工作面放煤工序中如何实现智能放煤，减少工作面作业人员，是自动化放煤的一大难题。

目前，综放工作面放煤工序需要人工操作。然而，由于放煤工放煤技术水平参差不齐，以及放煤工在放煤的过程中被放煤口的煤尘影响，导致工作面每台液压支架人工放顶煤效果千差万别。

发明内容

本申请提供了一种用于自动化综放工作面的放煤方法，以解决综放工作面放煤工序需要人工操作，甚至导致放煤的效果参差不齐的技术问题。

本发明提供一种用于自动化综放工作面的放煤方法，所述方法在综放工作面采煤机下行放煤时包括：

将采煤机的上端头斜切进刀，所述采煤机完全进入直线段后进刀完毕；

控制所述采煤机以预设速度下行；

当所述采煤机与液压支架间隔达到预设间距时，开启自动放煤作业，所述自动放煤作业以多台液压支架为一组液压支架进行放煤作业；

每组液压支架中偶数号液压支架同时自动进行放煤；

在所述偶数号液压支架完成放煤作业后，奇数号液压支架同时自动进行放煤。

在一种可能设计中，所述方法还包括在综放工作面采煤机上行清浮煤。

在一种可能设计中，所述采煤机上行清浮煤包括：

所述采煤机割透机头；

控制所述采煤机以预设速度上行；

当所述采煤机与液压支架间隔达到预设间距时，开启自动放煤作业，所述自动放煤作业以多台液压支架为一组液压支架进行放煤作业；

每组液压支架中偶数号液压支架同时自动进行放煤；

在所述偶数号液压支架完成放煤作业后，奇数号液压支架同时自动进行放煤。

在一种可能设计中，所述液压支架自动进行放煤，所述液压支架根据预设循环次数自动放煤；

每台液压支架自动放煤包括：

插板千斤电磁阀接收回收信号，控制所述插板千斤回收，持续动作2秒；

尾梁千斤电磁阀接收回收信号，控制所述尾梁千斤回收，持续动作3秒；

接收放煤信号，控制放煤动作，持续动作3秒；

所述尾梁千斤电磁阀接收伸出信号，控制尾梁千斤伸出，持续动作4秒；

所述插板千斤电磁阀接收伸出信号，控制插板千斤伸出，持续动作6秒。

在一种可能设计中，所述采煤机以预设速度下行，所述预设速度控制在3m/min～6m/min。