[发明专利]图像分割方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像分割方法，包括：

获取目标图像的目标初始特征图序列，以及至少一帧辅助图像的辅助初始特征图序列；

至少根据各帧辅助图像的区域分割先验知识，对各帧辅助图像的辅助初始特征图序列进行修正，得到各帧辅助图像的修正后的辅助初始特征图序列；

将所述各帧辅助图像的修正后的初始辅助特征图序列与所述目标初始特征图序列融合，得到融合特征；

利用所述融合特征确定所述目标图像的区域分割结果。

2.根据权利要求1所述的方法，所述至少根据各帧辅助图像的区域分割先验知识，对各帧辅助图像的辅助初始特征图序列进行修正，包括：

对于每一帧辅助图像，利用该帧辅助图像的区域分割先验知识对该帧辅助图像的辅助初始特征图序列的目标区域和非目标区域分别进行修正。

3.根据权利要求2所述的方法，所述利用该帧辅助图像的区域分割先验知识对该帧辅助图像的辅助初始特征图序列的目标区域和非目标区域分别进行修正，包括：

对于该帧辅助图像的辅助初始特征图序列中每一辅助初始特征图，利用该帧辅助图像的区域分割先验知识确定该辅助初始特征图的目标区域的第一权重和该辅助初始特征图的非目标区域的第二权重；

根据所述第一权重和所述第二权重，将该辅助初始特征图的目标区域和非目标区域加权求和，得到该辅助初始特征图的修正后的辅助初始特征图。

4.根据权利要求1所述的方法，所述至少根据各帧辅助图像的区域分割先验知识，对各帧辅助图像的辅助初始特征图序列进行修正，包括：

根据各帧辅助图像的区域分割先验知识，以及所述目标初始特征图序列，对各帧辅助图像的辅助初始特征图序列进行修正。

5.根据权利要求4所述的方法，所述根据各帧辅助图像的区域分割先验知识，以及所述目标初始特征图序列，对各帧辅助图像的辅助初始特征图序列进行修正，包括：

对于每一帧辅助图像，利用该帧辅助图像的区域分割先验知识对该帧辅助图像的辅助初始特征图序列的目标区域和非目标区域分别进行修正，得到该帧辅助图像的辅助初始特征图序列的初始修正结果；

利用所述目标初始特征图序列对该帧辅助图像的辅助初始特征图序列的初始修正结果进行修正，得到该帧辅助图像的修正后的辅助初始特征图序列。

6.根据权利要求5所述的方法，所述利用所述目标初始特征图序列对该帧辅助图像的辅助初始特征图序列的初始修正结果进行修正，包括：

利用所述目标初始特征图序列确定该帧辅助图像的辅助初始特征图序列中的各辅助初始特征图的第三权重；

将该帧辅助图像的辅助初始特征图序列中的每一辅助初始特征图的初始修正结果乘以该辅助初始特征图对应的第三权重，得到该帧辅助图像的修正后的辅助初始特征图序列。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，所述将所述各帧辅助图像的修正后的初始辅助特征图序列与所述目标初始特征图序列融合，包括：

将所述各帧辅助图像的修正后的初始辅助特征图序列和所述目标初始特征图序列拼接，得到所述融合特征；

或者，

根据所述目标初始特征图序列，确定所述目标初始特征图序列中各个目标初始特征图的第四权重；将所述目标初始特征图序列中各个目标初始特征图乘以相应的第四权重，得到修正后的目标初始特征图序列；将所述各帧辅助图像的修正后的初始辅助特征图序列和所述修正后的目标初始特征图序列拼接，得到所述融合特征。