[发明专利]一种机器人用电磁铁夹具

权利要求书

1.一种机器人用电磁铁夹具，其特征在于，包括与机器人法兰连接的弹性部件，所述弹性部件的另一端连接连杆的一端，所述连杆的另一端连接电磁铁，所述弹性部件用于所述电磁铁抓取工件时的压缩补偿。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用电磁铁夹具，其特征在于，所述连杆上设置有检测开关，所述连杆外缠绕有第二压簧，所述第二压簧的一端固定在连杆上，另一端连接脱磁套，所述电磁铁位于所述脱磁套的内腔。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用电磁铁夹具，其特征在于，所述连杆的轴上设置有键槽，所述键槽上安装的键连接有支架，所述检测开关安装在所述支架上。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用电磁铁夹具，其特征在于，所述检测开关采用接近开关。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用电磁铁夹具，其特征在于，所述弹性部件包括压簧套和第一压簧，所述压簧套与所述机器人法兰连接，所述第一压簧的第一端与压簧套连接，第一压簧的第二端连接所述连杆。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用电磁铁夹具，其特征在于，所述第一压簧的第二端串在所述连杆靠近第一压簧的一端，第一压簧与连杆通过锁紧螺母固定。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用电磁铁夹具，其特征在于，所述电磁铁与所述连杆螺纹连接。