[发明专利]自适应巡航行车的辅助驾驶系统及方法

权利要求书

1.一种自适应巡航行车的辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：

数据集收集单元，被配置用于收集一个区域内的车辆切入的数据，所述车辆切入的数据包括切入事件发生时参照车辆的速度，以及参照车辆与切入车辆之间的切入距离；

计算单元，被配置用于对所述车辆切入的数据拟合，得到最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数；

执行单元，被配置用于基于所述最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数执行辅助驾驶。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶包括，将所拟合的函数发送至有需要的车辆。

3.根据权利要求2所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述有要的车辆在所述区域内基于所述最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数执行车辆的自适应巡航行车。

4.根据权利要求1-3任一项所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述车辆切入的数据通过设置在所述参照车辆上的或道路基础设施上的传感器获取。

5.根据权利要求1-3任一项所述的辅助驾驶系统，其特征在于，计算单元获取存储在在线服务器端的车辆切入的数据。

6.根据权利要求1-3任一项所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述数据收集单元和所述计算单元在在线服务器端。

7.一种自适应巡航行车的辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

(1)收集一个区域内的车辆切入的数据，所述车辆切入的数据包括切入事件发生时参照车辆的速度，以及参照车辆与切入车辆之间的切入距离；

(2)对所述车辆切入的数据拟合，得到最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数；

(3)基于所述最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数执行辅助驾驶。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在(3)中，所述辅助驾驶包括，将所拟合的函数发送至有需要的车辆。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述有需要的车辆在所述区域内基于所述最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数执行车辆的自适应巡航行车。

10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，在(1)中，所述车辆切入的数据通过设置在所述参照车辆上的或道路基础设施上的传感器获取。

11.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，在(1)中，获取存储在在线服务器端的车辆切入的数据。

12.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，(1)和(2)在在线服务器端进行。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求7-12任一项所述的方法。